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山东省自然科学基金(Y2007G23)

作品数：2 被引量：9H指数：2
相关作者：李长春康鹏桂滕瑞静彭善飞张天厚更多>>
相关机构：济南大学苏州大学更多>>
发文基金：山东省自然科学基金山东省教育厅科技计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学逆解
  • 1篇逆解
  • 1篇灰度
  • 1篇灰度值
  • 1篇机器视觉

机构

  • 2篇济南大学
  • 1篇苏州大学

作者

  • 2篇李长春
  • 1篇刘华冠
  • 1篇彭善飞
  • 1篇李国平
  • 1篇张天厚
  • 1篇滕瑞静
  • 1篇康鹏桂

传媒

  • 2篇济南大学学报...

年份

  • 1篇2010
  • 1篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
袋装物料搬运机器人的运动学逆解被引量：5
2008年
根据机器人D-H方法分析袋装物料搬运机器人的特点,利用坐标变换法和符号法对机器人机构运动学方程进行推导,得到5自由度袋装物料搬运机器人的逆运动学求解的通用公式,为实际的袋装物料搬运机构的位置及速度控制提供了依据。
李长春康鹏桂彭善飞滕瑞静
关键词：运动学分析运动学逆解
基于机器视觉的物料袋图像深度信息的提取被引量：4
2010年
建立机器视觉的几何测量模型,设计实验装置并进行标定。得到输出深度图像中灰度值与物体实际深度之间的反比例关系式。实现物料袋深度信息的提取,很好地反应出物料袋的表面形貌,并对所得结果的误差进行分析。
李国平刘华冠李长春张天厚
关键词：机器视觉灰度值
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共1页<1>
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