陕西省自然科学基金(SJ08A27)
- 作品数：5 被引量：7H指数：1
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- 由规则交算子构造的具有泛逼近能力的模糊控制器的充分条件和必要条件
- 2008年
- 引进规则交算子的概念,并给出29个规则交算子;分别给出由规则交算子构造的模糊控制器具有泛逼近能力的充分条件和必要条件。
- 尤飞高竹莲杨昔阳
- 关键词：模糊系统模糊蕴涵算子
- 具有函数的泛逼近性能的模糊控制器的设计被引量：1
- 2010年
- 构造出9类具有函数的泛逼近性能的模糊控制器,这些模糊控制器均由模糊蕴涵算子构造而成.利用倒车仿真说明采用具有函数的泛逼近性能的模糊控制器可以用于实际的模糊控制系统中.
- 尤飞杨昔阳
- 关键词：模糊蕴涵算子泛逼近性模糊控制器倒车
- 基于分层变论域模糊控制方法的倒车控制被引量：5
- 2010年
- 为了解决一些模糊控制中的维数爆炸与精确控制问题,提出一种将分层控制思想和变论域控制思想结合起来的分层变论域模糊控制方法,并将这种模糊控制器应用于拖车倒车控制,其中下层变论域模糊控制器控制小车的方位角,上层变论域模糊控制器控制小车前轮转角。仿真实验结果与未采用分层方法的普通模糊控制器和变论域模糊控制器的控制结果作了比较,说明了新的控制方法计算量小,调整时间短且几乎无超调,具有较好的可行性与有效性。
- 杨昔阳尤飞
- 关键词：仿真
- 变论域模糊控制器及其在拖车倒车中的应用被引量：1
- 2009年
- 建立变论域模糊控制器输出论域上的一种伸缩因子的微分方程模型,得到该伸缩因子的数学表达式。仿真实验表明在输出论域上使用这种新的伸缩因子构造的变论域模糊控制器可以快速准确地实现拖车倒车。在同样的条件下,与经过遗传算法参数优化的模糊控制器和普通模糊控制器的控制效果相比较,变论域模糊控制器控制得更加灵敏且几乎无超调。
- 杨昔阳尤飞许小瑞
- 关键词：变论域模糊控制器仿真
- 一类模糊控制器的设计算法及其分类被引量：1
- 2009年
- 给出了由模糊蕴涵算子构造模糊控制器的一般算法.根据模糊控制器的响应函数的拟合性质将其分为4种类型:具有泛逼近性的模糊控制器、只具有拟合性的模糊控制器、只具有阶跃响应性的模糊控制器和不定型的模糊控制器.
- 尤飞刘和平延晓荣
- 关键词：模糊蕴涵算子模糊控制器
