陕西省自然科学基金(SJ08A20)
- 作品数：42 被引量：51H指数：4
- 相关作者：吴保卫李永钊刘丽丽王月娥陈佳更多>>
- 相关机构：陕西师范大学兰州交通大学宁夏大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术自然科学总论文化科学更多>>
- 不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制
- 2011年
- 研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性.
- 吴保卫李俏罗立娑
- 关键词：非脆弱控制器保性能控制
- 离散奇异系统的有限时间控制被引量：7
- 2012年
- 有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题。在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间稳定或者是有限时间有界的。然后通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法。最后用两个数值算例验证了该方法的有效性。
- 黄发吴保卫
- 关键词：离散奇异系统状态反馈有限时间稳定线性矩阵不等式
- 不确定时变时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：4
- 2011年
- 研究带有时变状态滞后和时变中立滞后的不确定系统的鲁棒H∞滤波器设计问题,讨论的不确定项是范数有界的.设计一个满阶滤波器,使得对于所容许的不确定性和时变滞后,滤波误差动态系统是渐近稳定的且满足描述的H∞性能水平.使用LM I方法得到了要求的H∞滤波器存在的充分条件,同时给出了相应的鲁棒H∞滤波器.通过数值算例验证了这种方法的有效性.
- 李俏吴保卫罗立娑
- 关键词：LMI
- 非线性多时滞系统的混合型反馈保性能控制
- 2011年
- 在Lyapunov稳定性理论的基础上,针对一类非线性多时滞系统,讨论了其具有记忆和非记忆的混合型反馈保性能控制器设计问题.对于带有时变滞后的非线性部分,用线性矩阵不等式(LMI)方法给出了系统的混合型反馈控制器存在的充分条件,并且给出了相应的控制器和最小性能指标.最后用数值算例验证了该方法的有效性和较小的保守性.
- 李俏吴保卫罗立娑
- 关键词：多时滞保性能控制器
- 双线性Schrdinger方程的Liapunov控制方法
- 2012年
- 研究了双线性Schrdinger方程基于Liapunov函数方法的轨迹规划问题.对于给定的目标态,选择适当的幺正矩阵U,通过模型变换得到与原系统等价的新量子系统.获得一个基于目标态与幺正矩阵U作用后的实际状态之间距离的Liapunov函数.通过Liapunov稳定性定理,获得双线性Schr¨odinger方程的基于Liapunov方法的轨迹规划.进一步,用LaSalle不变原理讨论了系统的渐进稳定性.仿真实验验证了该方法有效性.
- 玉强吴保卫
- 关键词：量子系统LIAPUNOV函数
- 分布时滞不确定中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计
- 2011年
- 讨论了一类分布时滞不确定中立系统的时滞相关鲁棒H∞滤波器设计问题.目的是设计一个满阶的鲁棒H∞滤波器,使得滤波误差动态系统是渐近稳定的,且满足给定的H∞性能要求.以Lyapunov稳定性理论为基础,利用线性矩阵不等式(LMI)方法得到了满足要求的滤波器存在的充分条件,且以LMI可行解的形式给出.最后用数值算例验证了方法的可行性.
- 谷廷廷吴保卫
- 关键词：分布时滞LMI
- 多时滞奇异系统鲁棒稳定性分析被引量：2
- 2011年
- 讨论了多时滞奇异系统的鲁棒稳定性问题.通过构造一种新的Lyapunov-Krasovskii泛函(LKF),结合离散化LKF理论,给出了多时滞奇异系统正则、脉冲自由和渐近稳定的充分条件,并将该结论推广到含有范数有界不确定性的多时滞奇异系统.数值算例验证了该方法的有效性和可行性.
- 刘丽丽彭济根吴保卫
- 关键词：鲁棒稳定线性矩阵不等式
- 一类带有状态时滞中立系统的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：1
- 2010年
- 本文对带有状态时滞的不确定中立系统的满阶鲁棒H∞滤波器设计问题进行了研究,目的是对于所容许的不确定性和时滞,设计一个满阶滤波器使得滤波误差动态系统是渐近稳定的并且满足给定的H∞性能要求。在Lya-punov稳定性理论的基础上,通过使用LMI方法得到了满足要求的满阶鲁棒H∞滤波器存在的充分条件:Ω～0<0,X-Y>0。并且当这些条件满足时,给出了所求的鲁棒H∞滤波器。最后用数值算例验证了结论的可行性和有效性。
- 王月娥吴保卫
- 关键词：中立系统渐近稳定性LMI
- 非线性中立系统混合型反馈保性能控制器设计
- 2009年
- 针对一类非线性不确定时滞中立系统,讨论了具有记忆和非记忆混合型反馈保性能控制器设计问题。对于标称系统以线性矩阵不等式(LMI)形式给出一个反馈控制器存在的充分条件。基于上述充分条件给出含不确定项系统的相应结果。所得结果可以利用Matlab/LMI工具箱进行处理。最后,数值例子说明了方法的可行性。
- 张佳成吴保卫
- 关键词：非线性保性能控制器
- 离散奇异系统的有限时间鲁棒有界被引量：1
- 2011年
- 研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间鲁棒控制问题,得到了一个充分条件,它能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间鲁棒有界的。通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法。最后用一个数值算例验证了该方法的有效性。
- 黄发吴保卫
- 关键词：离散奇异系统状态反馈线性矩阵不等式
