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基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真: 对基于RecurDyn和Simulink的双电机驱动履带车辆转向动力学实时仿真进行研究。运用多体动力学仿真软件RecurDyn/Tracked-TM建立双电机驱动履带车辆虚拟样机动力学模型,运用Simulink建立基于直...; 翟丽潘永传柳龙; 关键词：双电机履带车辆实时仿真; 文献传递

电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真被引量：7: 2013年; 为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.; 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷; 关键词：履带车辆控制策略实时仿真

双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究: 研究双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法。通过建立履带车辆转向动力学模型,分析双侧驱动电机的受力情况;建立了感应电机数学模型,提出了转向时电机转子磁场定向制动力矩控制策略和双电机制动力矩综合转速力矩控制方法,对转向时电...; 翟丽潘永传; 关键词：双电机驱动履带车辆制动力矩控制; 文献传递

四轮毂电机独立驱动车辆转向电子差速控制被引量：44: 2010年; 对四轮毂电机独立驱动车辆全轮转向电子差速控制策略进行研究.通过对转向运动学进行分析,建立了3自由度转向动力学模型,构建了四轮毂电机独立驱动车辆电子差速控制系统,提出了神经网络PID（NNPID）电子差速转速转矩综合控制策略,计算四轮目标转速,采用4个神经网络PID控制器,协调分配四轮毂电机的转矩,实现电子差速控制的转向.对于不同给定转向角和车速的仿真结果表明,该策略可以提高车辆低速转向的操控性和平稳性.; 翟丽董守全罗开宇; 关键词：轮毂电机独立驱动全轮转向电子差速

基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略研究被引量：11: 2013年; 为了提高电传动履带车辆的转向控制性能,首先进行了履带车辆转向动力学分析,研究了履带车辆转向特性,进而针对履带车辆转向轨迹可控性差、动态响应慢等缺点,提出一种基于模糊PID算法的双侧电传动履带车辆转向控制策略,将驾驶员转向意图解释为内侧电机制动力矩,并通过模糊算法对外侧电机力矩进行跟随控制,实现稳定的转向轨迹并提高转向响应速度。转向过程中的纵向车速由PID算法进行控制,通过模糊因子来实现模糊控制算法与PID算法之间的融合。仿真结果表明,所提出的控制算法可以实现稳定可控的转向轨迹,具有良好的鲁棒性,与传统转向力矩分配策略相比,该控制算法的动态响应时间缩短约0.7s。; 陈泽宇赵广耀翟丽周淑文; 关键词：模糊算法控制策略

基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略被引量：1: 2013年; 针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。; 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷; 关键词：履带车辆控制策略仿真

串联混合动力汽车的能量管理策略被引量：6: 2013年; 以串联混合动力汽车为研究对象,采用"系统建模-策略开发-仿真验证"的思路对能量管理策略进行了研究,建立了动力系统各关键部件的模型.将功率分配系数作为控制变量,以燃油经济性作为控制目标建立了一种基于逻辑门限与模糊算法的能量管理策略;以US06作为循环工况,在MATLAB/Simulink平台下进行了仿真,结果表明,所提出的能量管理策略正确有效,可以实现良好的燃油经济性,与传统的开关式能量管理策略相比,可以降低油耗11.3%.; 赵广耀陈泽宇杜志远陈伟强; 关键词：混合动力汽车能量管理策略逻辑门限模糊控制仿真

并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真: 2013年; 针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。; 陈泽宇赵广耀赵广耀; 关键词：能量管理实时仿真

电动汽车内嵌式永磁同步电机全速弱磁控制方法研究被引量：1: 2016年; 本文对内嵌式永磁同步电机的弱磁策略进行研究,提出了永磁同步电机全速范围内的弱磁控制策略。通过对内嵌式永磁同步电机的数学模型和常规矢量控制方法的研究,对内嵌式永磁同步电机全速范围内的运行工况进行了分析,将内嵌式永磁同步电机的运行工况划分为分为恒转矩运行I区、恒转矩运行II区、弱磁运行的恒功率区和弱磁运行的高速区四个区域,确定了各个区域内的控制策略算法以及区域间的过渡条件,提出了根据给定转矩和反馈转速确定内嵌式永磁同步电机交直轴电流的参考值的电流控制策略。在Matlab/Simulink下,对各个运行区域的控制策略进行建模,并针对稳态负载和动态负载两种情况进行了仿真,仿真结果验证了各个区域内弱磁控制策略的可行性。运用Matlab/Simulink下的控制模型、多体动力学软件Recur Dyn下的虚拟样机和实时仿真平台RT-LAB进行联合仿真,验证弱磁控制策略的可行性。运用实时仿真平台RT-LAB、Matlab/Simulink和Labview构建矢量控制系统半实物仿真平台,对带弱磁控制的矢量控制系统进行特性分析。; 高润泽翟丽苏丽伟; 关键词：内嵌式永磁同步电机矢量控制弱磁控制联合仿真

Control strategy for hybrid tracked vehicles using fuzzy logic: 2013年; To solve the problem of power distribution for hybrid tracked vehicles (HTV), a supervisory control strategy is proposed. Firstly, power system integration is analyzed and modeled. Then the control algorithm is given. Two fuzzy logics are used to realize the coordination control over each power unit. One controls power distribution based on the load power and battery state of charge (SOC). The other manage the power during regenerating braking. To validate the presented control strategy, a "driver and controller" in the loop simulation platform is built based on dSPACE system and real-time simulation is made. The simulation results show that the strategy presented can solve the power distribution problem of hybrid tracked vehicles correctly and effectively.; 陈泽宇赵广耀张承宁翟丽; 关键词：汽车工程汽车理论汽车动力学汽车动力性

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国家自然科学基金(50975027)

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