国防科技大学预研基金(GJ07-01-01)
- 作品数：7 被引量：17H指数：3
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- 基于小波配点法的空间机械臂关节轨迹规划
- 2010年
- 针对平面型空间机械臂关节轨迹优化问题,提出一种基于小波配点法的数值算法。该算法在区间样条小波函数及其导数算法的基础上,对状态变量与控制变量在小波配点上作离散化处理,然后将原最优控制问题转化为以小波系数为优化参数的非线性规划问题,利用非线性规划算法求解该问题得到原问题的解。算法可充分利用小波具有非线性逼近的优点,提高计算精度和效率。对典型问题进行数值仿真,结果表明该算法对空间机械臂关节轨迹优化问题是有效的。
- 刘泽明张青斌丰志伟杨涛
- 关键词：非完整系统空间机械臂
- 飞艇-绳索-子弹系留动力学研究被引量：4
- 2008年
- 针对高空飞艇投放试验平台,采用多刚体系统Kane法建立了飞艇-绳索-子弹的开链式多刚体动力学模型,针对末修子弹系留试验中的关键动力学问题,分析研究了飞艇-子弹耦合系统的动力学特性。高空投放试验验证了动力学模型的有效性和正确性,该模型也可推广于其他绳索动力学系统。
- 唐乾刚王振国
- 关键词：KANE方法
- 第二代小波在试验数据处理中的应用被引量：2
- 2008年
- 小波分析良好的时域和频域局部性,使得小波近似成为数据处理中十分有效的数学方法。文中首先介绍了第二代插值提升小波;然后给出了函数近似处理的自适应配点法;最后以某发动机的推力试验数据为算例,验证了应用小波处理试验数据的正确性和有效性。
- 王昱张青斌吴海燕周进
- 关键词：发动机数据处理
- 柔性空间结构时间-燃料多目标优化控制研究被引量：2
- 2010年
- 针对柔性航天器的rest-to-rest机动问题,研究了基于最小时间-最少耗能的多目标优化开环控制问题。提出了空间柔性结构最小时间-最少耗能的多目标优化控制模型;然后采用非支配排序进化求解算法(NSGA-II),对某柔性结构进行了多目标优化控制的分析设计;通过典型算例证明了本文算法的正确性和有效性,并可应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中。
- 刘泽明张青斌丰志伟杨涛
- 关键词：多目标优化柔性航天器
- 基于多柔体动力学的飞行器多目标优化设计被引量：3
- 2010年
- 研究了柔性航天器总体设计中基于结构与姿态控制的多目标优化问题。利用拉格朗日方程建立了刚柔耦合系统动力学模型,提出以附件质量和微分矩阵最大实特征值为目标函数的多目标优化问题;采用非支配排序进化求解算法(NSGA-II),对某柔性航天器进行了多目标优化分析设计;最优决策为具有一定规律性的空间曲线,该优化结果对柔性卫星的总体分析设计具有一定的指导意义。
- 唐乾刚张青斌丰志伟王昱
- 关键词：多目标优化多体系统动力学飞行器设计
- 基于MOEA/D的柔性结构燃料—时间多目标优化控制研究被引量：3
- 2009年
- 利用基于分解的多目标优化算法(MOEA/D)研究了柔性航天器多目标优化的rest-to-rest机动问题。基于空间飞行器刚柔耦合动力学方程,提出了最小时间—最少耗能的多目标优化控制模型;给出了基于MOEA/D的算法框架,并对柔性飞行器空间机动问题进行了多目标优化控制的分析设计;典型算例表明该算法可有效地应用于柔性航天器姿态机动控制器的分析设计之中。
- 张青斌丰志伟刘泽明杨涛
- 关键词：多目标优化柔性航天器
- 基于区间样条小波的太阳帆轨迹优化算法被引量：3
- 2011年
- 针对太阳帆轨迹优化问题,提出了一种基于区间样条小波的新颖数值算法。首先推导了太阳帆航天器的轨道动力学方程并提出了优化目标函数,然后提出了基于区间样条小波函数及其导数算法的最优控制直接数值法。该优化算法的核心是基于区间样条小波函数及其导数算法,在小波配点上将状态与控制变量作离散化处理,进而可利用小波函数有效逼近带有突变的优点,提高了求解以小波系数为参数的非线性规划问题的计算精度和效率。对典型的地球-水星之间的太阳帆轨道优化问题的仿真结果表明,基于小波的数值解法优于半解析法。
- 张青斌王昱丰志伟唐乾刚杨涛
- 关键词：太阳帆
