天津市高等学校科技发展基金计划项目(20120407)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：许立新李永刚何小萍姜子强姜龙更多>>
- 相关机构：天津职业技术师范大学更多>>
- 发文基金：天津市高等学校科技发展基金计划项目国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 含关节滚动轴承的多体系统碰撞动力学研究被引量：3
- 2013年
- 为能深入揭示多体系统外部碰撞作用与关节滚动轴承动态载荷变化规律之间的映射关系,基于多体动力学理论、Hertz接触理论及连续碰撞力模型,提出一种可描述含关节滚动轴承多体系统碰撞动力学行为的建模方法。基于该方法,以含深沟球轴承的曲柄滑块机构及具有弹性支撑的目标刚体组成的碰撞多体系统为分析对象,深入探讨该类复杂非连续动力学系统动态响应。研究表明,碰撞作用不仅对系统宏观动力学性态产生影响,同时导致关节滚动轴承运动副等效约束反力及轴承各滚动体载荷发生突变。
- 许立新李永刚
- 关键词：多体动力学滚动轴承HERTZ接触
- 一种新型双输出摆线减速器的设计被引量：3
- 2016年
- 基于摆线针轮行星传动原理,提出了一种新型同轴单输入同侧双输出摆线减速器。论述了该减速器的工作原理并分析了其传动结构,应用转化机构法推导了其传动比公式,运用ADAMS软件模拟仿真出该减速器输出轴的运动响应以及关键零件受力变化规律,将仿真得到的传动比与理论计算的传动比进行对比,验证该类减速器传动原理的可行性。该减速器可以实现两根输出轴同轴正反转输出传动且传动比可进行独立设计,特别适用于搅拌机、飞行器、船舶以及潜水器的双桨共轴传动中。
- 何小萍许立新
- 关键词：摆线减速器ADAMS
- 基于齐次量纲雅可比矩阵的四自由度并联机构运动灵巧度分析被引量：1
- 2014年
- 基于雅可比矩阵的灵巧度分析是并联机构设计的重要任务之一。针对新型四自由度机构2RRS-2RUS,首先基于螺旋理论导出的完整雅克比矩阵,构造出运动特性等效的齐次量纲雅克比矩阵。并利用该矩阵的条件数定义了衡量该并联机构运动学灵巧度的指标。进而,依据灵敏度分析的方法,分析得到系统全域性能指标随经过归一化处理后的各个尺度参数的变化规律。
- 姜子强李永刚许立新
- 关键词：并联机构灵巧度条件数
- 考虑轴承影响的摆线针轮传动接触力分析
- 2015年
- 为揭示轴承对摆线传动接触力特性及外载、输入转速变化对轴承受载的影响,基于UG、ADAMS创建有无转臂轴承的摆线传动对比模型。模型在考虑轴承接触柔性、阻尼、摩擦下分析了有无轴承和负载及不同输入转速对接触力响应的影响。研究表明:轴承减小了摆线轮与针齿间的接触力,延长了单周期的接触时长,负载和输入转速同接触力的稳定性和幅值呈正相关。任一时刻,轴承中只有一半滚动体受力,其幅值与负载扭矩呈正比,摆线轮节圆半径呈反比。
- 姜龙许立新
- 关键词：轴承摆线传动动力学接触力
