国家自然科学基金(50575044)
- 作品数：15 被引量：57H指数：5
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- 非匹配阀控缸工作压力变化的研究
- 提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等三种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对三种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
- 肖体兵吴百海凌玲
- 关键词：阀控缸
- 文献传递
- 海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析被引量：1
- 2011年
- 深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化.
- 廖辉吴百海肖体兵李卫华
- 关键词：动力学分析深海钻井钻柱
- 阀控液压缸系统负载流量补偿方法的研究被引量：6
- 2011年
- 通过在阀控液压缸系统中加校正环节来提高系统刚度,减小了比例方向阀动态特性对系统性能的影响,使系统流量的输出与输入电流成线性关系,消除负载对系统输出流量的影响。经过流量补偿后的阀控液压缸系统可以根据补偿的需要输入相应的电流就可以进行较好的跟踪运动,保证了系统的补偿效果。
- 廖辉吴百海肖体兵
- 关键词：阀控缸系统
- 非结构化环境下物体三维位移调幅超声波检测研究
- 2009年
- 芯片制造并行机构作业端、水下潜器和深海采矿船等在非结构化环境下采用传统测量方法难以检测其运动。提出了调幅超声波信标超短基线并采用连续波检测位移,减小了检测误差。用希尔伯特变换解决检测的关键参数调制波有效程差的估计;建立了模拟检测系统,并进行了实验。实验结果表明该方法的测量误差在基阵平面内为±3mm。该方法也适用于检测深海采矿船升沉运动。
- 龙建军吴百海肖体兵邹大鹏
- 关键词：超短基线非结构化环境
- 深海采矿扬矿管重载被动型升沉补偿系统的研究被引量：10
- 2007年
- 提出了一种采用蓄能器适用于深海采矿扬矿管升沉补偿的重载被动型升沉补偿系统,并进行了参数设计和仿真。系统具有负载大、功率消耗小的优点,仿真结果表明它能显著减小扬矿管升沉的加速度和位移。
- 肖体兵吴百海
- 关键词：深海采矿扬矿管
- 一种小型潜器模型参数估计方法与实验研究被引量：1
- 2009年
- 潜器的位置控制性能对深海采矿取样过程有很大影响。本文针对小型潜器位置控制的需要,研究其动态模型参数辨识方法。以机械能守恒定理为基础,讨论了机械能增量在正交坐标下的分配量与外力作功的能量转换关系。利用这一关系与最小二乘法,以潜器纵向运动动态灰箱模型参数估计为例,建立了基于能量转换的潜器模型参数估计方程,并开展了实验研究。将海洋水下工程手册经验公式的计算结果与实验结果对比,验证了本方法的有效性。本方法物理意义明显,适用于作机械运动的线性与非线性系统辨识。
- 龙建军吴百海吴金萍肖体兵
- 关键词：参数估计能量转换
- 基于模型参考自适应控制的钻压控制的研究被引量：2
- 2012年
- 针对目前深海钻井作业钻柱运动难以实现钻压调整的问题,该文对钻柱运动补偿系统进行了实验研究,把基于钻压反馈的钻柱补偿思想应用于系统设计中,建立了补偿动载的液压缸实验台。设计了具有自动调整补偿控制结果的模型参考自适应控制器,建立了该液压系统的数学模型。通过在平台运动模拟缸静止研究了钻压跟踪控制的可行性,并在平台模拟缸运动情况下对钻压补偿效果进行实验研究。研究结果表明,通过设计适应性好的控制器,可以有效减小负载运动时对控制效果的影响,其结果对钻柱运动补偿器的进一步研究具有重要参考意义。
- 廖辉尚晓新蔡业彬黄崇林
- 关键词：钻压动载试验
- 深海采矿系统多维运动补偿器的运动学设计被引量：1
- 2009年
- 根据采矿船在海浪中的运动情况,确定了深海采矿系统多维运动补偿器要满足的运动学要求。提出了基于6-SPS结构Stewart平台的采矿系统多维运动补偿器的设计方案,确定了平台的结构尺寸。运用matlab绘制出了补偿器的工作空间图形,证明设计的尺寸满足运动学要求。
- 刘国军肖体兵吴百海
- 关键词：深海采矿
- 深海作业装置主动型升沉补偿系统控制器的研究被引量：12
- 2008年
- 提出了一种适合于主动型升沉补偿系统的复合控制器的设计方案,并分别完成了复合控制器中的位移反馈控制器、速度反馈控制器和扰动补偿控制器的设计。模拟试验系统的试验和仿真的结果证明了所设计的复合控制器是有效的。
- 肖体兵吴百海龙建军
- 非匹配阀控缸工作压力变化的研究被引量：2
- 2010年
- 提出了采用不对称阀、改变供油压力、改变背压等3种减小非匹配阀控缸动力机构工作压力变化的方法。采用仿真和实验相结合的方法,对3种方法的效果进行了验证。结果表明,提出的方法是可行的。
- 肖体兵李卫华吴百海凌玲
- 关键词：阀控缸
