江苏省汽车重点实验室开放基金(KJS01086)
- 作品数：7 被引量：196H指数：6
- 相关作者：季学武陈奎元吴文江马小平黄李琴更多>>
- 相关机构：清华大学石家庄铁道学院更多>>
- 发文基金：江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 电动助力转向系统控制技术的研究被引量：66
- 2004年
- 从汽车对转向系统性能要求出发,制定电动助力转向系统的相关控制策略,包括助力控制、回正控制及阻尼控制,并通过相关的软、硬件设计实现该控制策略,可对汽车转向过程的各个环节进行控制 为检验所制定控制策略及所设计控制软件的合理性,进行了电动助力转向系统和进口系统装车对比试验,结果表明,自主研发的电动助力转向系统与进口系统性能接近,不仅转向操纵平顺,而且具有良好的助力特性。
- 陈奎元马小平季学武
- 关键词：电动助力转向系统控制策略助力特性
- 电动转向控制系统跟踪性能研究被引量：35
- 2004年
- 电动转向系统依靠助力电动机实现转向助力,控制系统的跟踪性能是影响电动转向系统助力性能的重要因素,较差的跟踪性能将会产生转向助力滞后现象,使驾驶路感变差。助力转矩偏差直接影响到转向系统的跟踪性能,影响助力转矩偏差的因素有转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声,抑制转向盘输入转矩和转向轴转矩测量噪声引起的电动机助力转矩偏差是提高电动转向系统跟踪性能的有效手段。将H_∞控制理论应用于电动转向控制系统跟踪性能的研究,建立了电动转向系统数学模型,采用线性矩阵不等式处理方法设计了最优H_∞控制器,应用Matlab软件进行了计算机仿真,并根据最优H_∞控制器编制了电动转向系统控制程序,进行了台架试验。仿真和试验结果表明,所设计的电动转向控制系统具有较好的跟踪性能。
- 吴文江季学武杜彦良
- 关键词：电动转向系统H∞控制器仿真汽车
- 电动转向系统稳定性能与抗干扰性能的研究被引量：10
- 2004年
- 对电动转向系统的稳定性进行了研究 ,分析了路面激励干扰、传感器噪声对系统性能的影响 ,并将传统的PD控制算法和 H∞ 控制理论相结合 ,应用于转向控制系统的研究 ,设计了控制器。计算机仿真结果证明 ,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性。
- 吴文江杜彦良季学武陈奎元
- 关键词：电动转向系统稳定性能抗干扰性能汽车鲁棒性能
- EPS系统性能试验研究被引量：49
- 2004年
- 设计了电动助力转向系统性能试验台,对进口电动助力转向系统的转矩传感器、电机电流传感器进行标定,并进行台架性能测试 测试结果表明:转矩传感器在零输入时的输出不为零,向右转向时输出增加,向左转向时输出减小;各种车速下的助力特性曲线都有死区存在;相同车速下,电机助力随操舵力几乎呈线性增加;随着车速的增加,电机助力随操舵力变化的斜率近似呈双曲线减小 测试结果对电动助力转向系统有关传感器和控制器元件的选择。
- 季学武马小平陈奎元
- 关键词：电动助力转向系统试验分析助力特性
- 汽车电动助力转向控制系统的初步研究被引量：53
- 2003年
- 自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现,同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。
- 黄李琴季学武陈奎元
- 关键词：汽车EPS
- 基于DSP的汽车电动转向控制系统研究被引量：14
- 2004年
- 阐述了电动转向系统的构成及工作原理,开发了以DSP为核心的电动转向控制系统。对系统的仿真发现系统的阻尼较小是造成系统振荡的原因,为了增加系统的阻尼,提出了对参考电流进行微分补偿的方法,并以此为依据设计了比例加微分控制器。仿真和实验结果证实,所设计的电动转向系统具有良好的稳定性能、跟踪性能和助力性能。
- 吴文江温立志杜彦良
- 关键词：汽车工程电动转向系统DSP技术稳定性能
- 一种降低无刷直流电机EPS系统损耗的PWM控制策略被引量：5
- 2006年
- 无刷直流电机电动助力转向(ElectricPowerSteering,EPS)系统由车载蓄电池供电,采用由MOSFET构成的三相电压型逆变器驱动。为了降低无刷直流电机EPS系统的损耗,本文提出了一种新颖的脉冲宽度调制(PulseWidthModulation,PWM)控制策略,即无论EPS系统处于助力状态、回正状态还是阻尼状态,当检测到某一个MOSFET反并联的续流二极管导通时,就给该MOSFET的门极施加驱动信号,以此来降低续流二极管的导通压降和导通损耗,减少其发热,提高逆变器的工作效率。实验证明,本文提出的PWM控制策略在降低EPS系统损耗的同时可以对汽车转向过程的各个环节进行有效的控制,且该方法实现简单,具有较强的实用性。
- 张磊瞿文龙肖伟陆海峰季学武陈奎元
- 关键词：电动助力转向系统无刷直流电机低损耗控制策略
