国家自然科学基金(59805016)
- 作品数：10 被引量：25H指数：4
- 相关作者：王宣银刘荣陶国良吴根茂贾光政更多>>
- 相关机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析
- 2004年
- 采用广义脉码调制 (GPCM)控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路 ,按液压阻力回路学分析 ,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析 ,并得出它们的数学模型 。
- 刘荣王宣银陈奕泽
- 关键词：广义脉码调制控制阀液压控制系统控制回路
- GPCM控制阀内流道流场仿真被引量：7
- 2005年
- 广义脉码调制( GPCM)控制阀是一种组合型式的阀,组成的各基元通过液压集成块连接到一起。流体运动在液压集成块流道内的分布规律是研究液压阀流量控制与节能的关键之一,流体在流道内的分布规律决定流体能量损失的大小。利用计算流体力学( CFD)对GPCM控制阀进行了流场的仿真研究,得到了阀内部压力变化与基元流量之间的关系。研究结果有助于在设计GPCM控制阀时使结构优化,降低阀内部能耗与噪声。
- 刘荣王宣银
- 关键词：流场仿真液压集成块广义脉码调制流体运动基元
- 脉码调制控制关节式液压机械手的研究
- 本研究应用广义脉码调制有效地提高脉码调制的控制精度,满足一般工业需求,使液压系统的成本降低。为验证广义脉码调制理论,对喷漆机器人进行了控制研究。首先进行了机器人的运动学和动力学分析,推导出喷漆机器人正、逆运动学方程,并且...
- 王宣银刘荣
- 关键词：脉码调制机器人控制模糊控制
- 广义脉码调制液压位置控制系统的建模与仿真研究被引量：6
- 2001年
- 阐述了广义脉码调制液压位置控制系统的组成与工作原理 ,推导了该系统的数学模型 ,并对编码规律和最小有效节流面积进行了研究。利用MATLAB仿真工具 ,对系统动态与静态响应特性进行了仿真 ,结果表明广义脉码调制液压位置控制能有效地解决
- 刘荣王宣银
- 关键词：广义脉码调制控制系统数学模型
- 液压流量和方向控制数字阀被引量：4
- 2001年
- 设计一种液压流量和方向控制数字阀 ,介绍其原理、结构和特点。
- 王宣银
- 关键词：液压流量数字阀液压阀
- 广义脉码调制液压伺服控制的原理及其实现方法
- 提出广义脉码调制液压伺服控制,研究其原理和实现方法。建立了广义脉码调制控制液压非对称缸伺服系统的数学模型,对系统的动、静态特性进行了分析和仿真。结果表明,该方法能克服脉码调制液压伺服系统中控制精度与控制范围,稳定性与快速...
- 王宣银刘荣
- 关键词：广义脉码调制液压伺服控制非对称缸
- 文献传递
- 广义脉码调制液压伺服控制系统的控制回路分析
- 采用广义脉码调制（GPCM）控制阀的液压控制系统可以组成多种不同形式的液压伺服控制回路,按液压阻力回路学分析,可将它们分为液压半桥控制和液压全桥控制两种类型。文中对此两种桥路进行了理论分析,并得出它们的数学模型,为GPC...
- 刘荣王宣银陈奕泽
- 关键词：广义脉码调制液压控制
- 文献传递
- 不确定性系统输出各阶导数的自校正观测
- 2001年
- 在许多反馈控制中 ,常用到系统输出的各阶导数 ,而系统输出的各阶导数都很难直接测量出来 ,尽管在理论上可通过对输出微分求得 ,但实际应用中 ,由于噪声的影响 ,微分信号很难反映真实的各阶导数 .针对如何精确地观测出不确定性系统输出的各阶导数 ,提出各阶导数自校正观测的基本思想 ,并介绍了自校正观测器的原理和设计方法 ,最后给出了被控对象输出各阶导数的自校正观测的计算公式和实现算法 .
- 王宣银
- 关键词：导数
- 广义脉码调制液压伺服控制理论及其应用被引量：1
- 2005年
- 介绍了广义脉码调制 (GPCM) 控制理论, 结合具体应用情况, 阐述了几种GPCM控制阀典型应用的控制回路。
- 刘荣
- 关键词：广义脉码调制液压伺服控制
- 广义脉码调制液压伺服控制的研究被引量：5
- 2000年
- 提出了广义脉码调制液压伺服控制，研究了用开关阀代替比例阀或伺服阀实现液压伺服控制的理论和方法。分析了开关阀控非对称液压缸伺服系统的动静态特性。为减少力负载对液压位置伺服控制精度的影响，设计了负载观测器；利用观测出来的等效负载进行反馈控制，抑制力负载干扰的影响，提高液压位置伺服控制的精度。
- 王宣银陶国良
- 关键词：广义脉码调制液压伺服控制
