中央高校基本科研业务费专项资金(N100304002)
- 作品数：8 被引量：30H指数：3
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- IEEE 802.15.4标准化协议在ATmega平台上的设计与实现
- 2013年
- 在基于ATmega的自主设计的硬件平台上,设计并实现了国际标准协议IEEE 802.15.4.在该标准协议的设计和实现中,采用了有限状态机的思想,把标准协议中节点分成了若干状态,状态和状态之间通过触发条件转变,对于IEEE 802.15.4协议,触发条件就是收到不同的帧和上层的相关命令,利用有限状态机思想能有效地把复杂的逻辑处理分离开来,提高了协议的可扩展性.为了能延长节点的生命,提高协议的灵活度,设计并实现了一种基于自适应CAP和CFP的调节和管理方法.实践应用结果表明,该方法有效延长了节点生命,并适合某些特定的上层应用,对IEEE 802.15.4协议的应用研究具有一定意义.
- 赵海王磊李大舟林川
- 关键词：IEEE
- 一种面向多智能体群集的避障算法被引量：5
- 2014年
- 多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.
- 赵海刘倩邵士亮李大舟
- 关键词：多智能体群集避障切线
- 基于信息融合的大飞艇自适应姿态解算算法被引量：3
- 2013年
- 现有计算大飞艇姿态角的平衡滤波算法虽然融合了加速度和角速度信息,但其未对加速度的适用条件进行分析,从而导致了积累误差和动态解算准确性问题.针对该算法的不足,提出了根据飞艇的不同运动状态来调整姿态解算算法的融合加速度和角速度数据的自适应姿态解算算法,并通过Matlab实验验证了算法的有效性.实验结果表明,该算法有效地解决了平衡滤波算法的不足,通过引入SMV(signal magnitudevector,信号量向量),使大飞艇的运动状态得到了准确判断,从而使积累误差问题得到了有效改善,同时提高了大飞艇的动态解算准确性.
- 赵海彭海霞李大舟林川
- 关键词：信息融合捷联惯导系统姿态解算自适应
- 基于容积脉搏波的收缩压测量方法被引量：2
- 2013年
- 利用脉搏波传播时间测量收缩压需要同时测量心电信号与脉搏波信号,这种方法不具备便携性;因此提出通过光电容积脉搏波测量脉搏波传播时间,进而无创连续测量收缩压的新方法.该方法是通过发射红光的透射式血氧指夹得到容积脉搏波,经过滤波、放大、数字信号处理后得到加速脉搏波,然后根据加速脉搏波的推进波与反射波之间的脉搏波传播时间建立其与收缩压的关系.系统通过ATmega128单片机与安卓手机来实现.针对个体的试验结果表明,该方法测量的收缩压与用电子血压计测量的收缩压有较好的一致性.
- 李晗赵海朱剑李大舟
- 关键词：收缩压无创血压测量安卓手机
- 基于心电与脉搏波的血压检测算法的改进被引量：9
- 2014年
- 针对基于心电和脉搏波的无创连续血压检测方法中特征点提取算法的计算量大的问题,提出了一种改进的提取特征点的差分算法,改进后算法的效率和特征点检测的精准度都得到了很大的提高.通过对采样数据进行相关性分析和回归分析,可以看到脉搏波传播时间与收缩压有强相关性,而与舒张压成中度相关.实验结果表明,利用改进后的特征点提取算法能够较准确地计算出脉搏波传播时间,进而计算出个体的收缩压,并且能够很好地满足AAMI国际标准对无创血压检测误差的要求.
- 徐久强蔺弘济李晗赵海
- 关键词：心电脉搏波血压特征点检测
- IOS平台上基于GPRS技术的Web客户端系统的设计与实现被引量：8
- 2012年
- 针对现有医疗及体检机构中,因多数体检项目结果的获取耗时过长而给用户带来的时间浪费问题,提出了一种借用手机应用软件来实现随时随地查阅体检结果的方案.相比于用电子邮件、手机短信及报告单邮寄等方式来通知用户的方案,该方案更具实效性.为测试方案的实用性及可行性,在以IOS设备为物质基础下,构建了一个基于GPRS技术的Web客户端系统,以实现IOS设备作为客户端与web服务器之间的数据通信.测试结果表明,该Web客户端系统具有一定的开发及实用价值,随着体检机构的逐步完善,相信该系统的设计思想将在医疗体系中得到广泛应用,并带给人们更多的便捷.
- 赵海彭海霞朱剑
- 关键词：IOS
- 基于鉴相器的手机瞬时心率监测软件设计被引量：1
- 2016年
- 目前用手机摄像头监测心率的手机软件无法检测瞬时心率,因为手机上资源有限,而占用资源较少的主要检测方法差分阈值法需要根据一段时间的结果来设定阈值才能准确检测出心率,不适于瞬时心率的检测.针对以上问题提出了一种基于鉴相器的瞬时心率检测算法,通过手机摄像头检测出的脉搏波信号先与正弦参考信号相乘,再经过低通滤波器提取心率成分,根据相位的变化逐拍检测心率的变化.在Android智能手机上的实验结果表明,与ECG方法相比,计算精度能满足要求.与差分阈值法和滤波器组法相比,本文提出的方法能较快地检测出瞬时心率.
- 李晗赵海陈星池李大舟
- 关键词：摄像头鉴相器
- 基于IEEE 802.15.4协议的虚拟仪器的设计与实现被引量：2
- 2013年
- 利用虚拟仪器技术,设计并实现了一套基于IEEE 802.15.4协议的无线传感器网络分析仪.采用MVC设计模式将系统软件模块的用户交互界面与业务逻辑处理分离开来,提高了应用程序的可扩展性,实现了数据帧解析,实时显示网络拓扑结构等功能.为了处理来自串口的缓冲数据,提高处理质量,使用了一种基于自适应线程池技术的数据处理方法.实践应用结果表明,该套分析仪器已经满足了系统设计的需求,对无线传感器网络的理论和应用研究具有一定意义.
- 赵海林川李大舟彭海霞
- 关键词：虚拟仪器IEEE802MVC设计模式网络拓扑结构
