国家自然科学基金(50775027)
- 作品数：13 被引量：31H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术金属学及工艺更多>>
- 机电产品的可验证设计系统及其实现框架被引量：7
- 2010年
- 为提高机电产品的设计效率和质量,在深入研究现代设计理念、方法及可靠性理论的基础上,提出了可验证设计的概念、技术指标和基本理论体系,设计了机电产品可验证设计系统的基本框架,研究了可验证设计系统中的关键技术,为机电产品的可验证设计提供了一套行之有效的理论、方法和工具。
- 范守文熊静琪邵旭光黄洪钟胡天友
- 关键词：机电产品数学模型可靠性产品设计
- 面向雷达天线平台的容错纠错策略及其FPGA实现被引量：2
- 2010年
- 针对雷达天线平台可能出现的传感器故障,提出了一种容错纠错策略。如果雷达天线平台周围的3条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其他正常工作驱动腿的传感器和中间从动腿的冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导了对应的位移传感器故障的容错重构算法,研究了基于现场可编程门阵列(FPGA)的上述容错策略的硬件实现方法。通过引入坐标旋转数字计算(CORDIC)算法使得FPGA运算中只需进行基本的移位和加/减操作;设计了基于FPGA的循环高速流水线处理器结构,使得重构算法的在线计算速度大大提高。仿真模拟了突变型传感器故障,结果表明,所提容错纠错方案能有效地保证雷达天线平台运行的安全性和可靠性。
- 熊静琪范守文
- 关键词：容错纠错现场可编程门阵列
- 面向并联机器人驱动器故障的容错纠错方法研究被引量：1
- 2011年
- 基于机构类型演化提出了一种具有驱动器故障容错功能的1TP+3TPRS型并联机器人的新结构;研究了机器人的机械系统容错重构策略;在位置反解的基础上导出了机器人的重构规划算法;对于退化机器人容错性能指标的研究,定义了容错空间影响因子,可以用来衡量机器人在发生故障后的容错操作能力;基于这个指标,提出容错并联机器人的结构参数优设计方法;通过模拟动平台按预期轨迹运动时某驱动器在不同时刻发生故障的情况,比较了退化机器人的工作状况,结果表明基于容错空间影响因子的结构参数优设计方法对于提高容错性能具有重要的意义。
- 陈斯
- 关键词：并联机器人驱动器故障容错优化设计
- 基于数据流异常监测的软件容错纠错方法
- 2012年
- 针对可能出现的软件系统故障,提出了一种新的基于数据流异常监测、软件看门狗技术和回卷恢复技术的软件容错纠错方法。该方法定期对目标程序进行备份,通过提取目标程序中的一组相关变量建立数据流分析模型,利用数据流的异常检测排查出其中的离群点即出错点。提出了上述软件容错纠错策略的实现框架、操作流程,研究了基于最小二乘支持向量机的二元回归模型和离群点检测算法。以二元函数为例,对该文的二元回归模型和离群点检测算法进行了仿真研究,仿真结果验证了回归模型的正确性和离群点检测算法的有效性。
- 范守文徐凌翔
- 关键词：数据流纠错容错回卷恢复
- 一种可重构容错探测车的设计与仿真被引量：2
- 2009年
- 提出并设计了一种新型的轮腿式探测车,该探测车可以通过冗余关节的重构来实现探测车的变形,可采用轮腿相结合的策略来完成不同路面状况下的行走任务,并且可以通过重构变形来达到车身宽窄变换以及整车高低变换以适应不同的探测环境。文中讨论了轮式和腿式两种故障情况下的容错策略,推导了相关的重构算法,在ADAMS平台中建立了虚拟样机并进行仿真试验。
- 姬鹏升范守文
- 关键词：探测车容错虚拟样机仿真
- 面向混联机床传感器故障的容错纠错方法研究被引量：3
- 2009年
- 针对混联机床可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错方法,该方法通过在混联机床的中间从动腿上安装冗余传感器,实现了对混联机床周围三条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果周围三条驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值,文中导出了对应的位移传感器和速度传感器故障的容错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对文中提出的容错纠错方法的容错纠错性能进行了仿真研究。
- 李登静范守文
- 关键词：混联机床容错纠错可靠性
- 面向卫星追踪平台的容错纠错策略与算法研究
- 2011年
- 针对2RPS+2TPS型卫星追踪平台可能出现的传感器故障提出了一种容错纠错策略。该策略通过在卫星追踪平台的固定平台和动平台中心附加一柔索,柔索一端连接弹簧和冗余传感器,实现了对卫星追踪平台四条驱动腿传感器故障的容错纠错功能。如果驱动腿中的某一个传感器发生故障,则可根据空间闭链机构约束,由其它正常工作驱动腿的传感器和冗余传感器的测量值计算出故障传感器的应测值。推导出了位移和速度传感器故障的容错纠错重构算法。通过模拟渐变型和突变型的传感器故障,对提出的容错纠错方案进行了仿真研究,仿真结果表明提出的容错纠错策略能有效地保障卫星追踪平台系统运行的可靠性和安全性。
- 陈晓东范守文熊静琪
- 关键词：容错纠错可靠性
- 一种基于免疫神经网络的故障检测方法被引量：4
- 2010年
- 提出了一种基于径向基函数(RBF)免疫神经网络的故障检测方法,该故障检测方法由系统辨识、残差过滤和故障报警浓度等功能模块构成。系统辨识基于免疫RBF神经网络,用于故障检测的残差是通过对系统的模型输出与系统的实际输出进行在线比较得到的。在克隆选择算法的亲和力函数中引入泛化能力干涉因子,增强了RBF网络的泛化能力。在该故障检测方法中,通过过滤残差和引入故障报警浓度,使得故障检测仅对因故障引起的残差敏感。并联机器人的故障检测实例表明,该方法能够有效地检测和定位出驱动器故障和传感器故障,具有良好的容噪性能。
- 邵旭光范守文熊静琪
- 关键词：故障检测人工免疫神经网络系统辨识
- 面向混联机床的机械系统容错重构规划方法研究
- 2009年
- 提出了一种机械系统可重构的混联机床,研究了混联机床机械系统的容错重构策略,提出了基于机构类型演化的机械系统重构容错新方法,给出了球铰演化为虎克铰的实施方案。导出了故障和非故障状态下混联机床的位置反解算法,在ADAMS平台中进行了仿真分析和研究,得到了容错重构前后自旋角的变化曲线以及各驱动腿的长度和工作台位移的变化曲线。仿真结果表明,利用混联机床的机械系统可重构性能可以提高混联机床的可靠性和安全性。
- 李登静范守文姬鹏升
- 关键词：容错混联机床可靠性
- 基于FPGA的双CPU容错控制器设计被引量：7
- 2010年
- 基于冗余容错思想,设计基于现场可编程门阵列的双CPU容错控制器。该容错控制器在故障情况下可通过回溯重载进行故障判定和系统性能恢复,控制器控制律在传感器失效时能进行自我重构。仿真结果表明,该容错控制器通过冗余CPU的切换和控制律的重构实现了系统故障情况下的容错纠错功能。
- 李登静范守文
- 关键词：容错现场可编程门阵列
