山东省高等学校科技计划项目(J11LG76)
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于Bech模型的船舶航向自抗扰控制器设计与仿真被引量：4
- 2011年
- 基于船舶非线性Bech模型提出了一种新型船舶航向控制器——高阶自抗扰控制器(ADRC),该控制器主要由三阶TD、四阶ESO和非线性状态误差反馈(NLSEF)三部分组成.设计扩张状态观测器时,采用二阶TD的滤波功能对系统输出进行噪声滤波,并用其滤波值来建立扩张状态观测器.通过航向改变、参数摄动、外界干扰的仿真试验表明,自抗扰控制器控制效果良好,具有较强的鲁棒性.
- 刘文江隋青美周风余胡冠山
- 关键词：航向控制鲁棒性
- 基于自适应模糊滑模控制的船舶航向控制器设计被引量：5
- 2012年
- 针对船舶运动系统中固有的非线性、模型不确定性和风、浪、流等的干扰,提出了自适应模糊滑模控制(AFSMC)策略解决船舶的航向控制问题.通过采用模糊逻辑系统逼近系统未知函数,将滑模控制技术与自适应模糊控制技术相结合,设计了船舶航向AFSMC控制器.在滑模边界层内应用PI(proportional-integral)控制代替滑模控制中的切换项,削弱了滑模控制带来的抖振现象.借助李亚普诺夫函数证明了船舶运动系统中的信号都一致有界并利用Barbalat引理证明了跟踪误差渐近收敛到零.在参数摄动和外界干扰情况下进行了航向保持与改变仿真试验,采用AFSMC控制器得到了与无摄动和无干扰情况下相似的输出响应.实验结果表明,所提控制器能有效地处理系统不确定性和外界干扰,控制性能良好,具有很强的鲁棒性.
- 刘文江隋青美周风余肖海荣
- 关键词：航向控制滑模控制自适应模糊控制
