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国家自然科学基金(50775096)

作品数：40 被引量：511H指数：15
相关作者：宗长富郑宏宇秦四成何磊田承伟更多>>
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文献类型

  • 40篇期刊文章
  • 5篇会议论文

领域

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  • 2篇电气工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

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  • 20篇车辆
  • 13篇线控
  • 12篇车辆工程
  • 9篇线控转向
  • 8篇滤波
  • 8篇卡尔曼
  • 8篇卡尔曼滤波
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  • 4篇测控
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机构

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  • 1篇长春工业大学
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  • 1篇中华人民共和...
  • 1篇华晨汽车集团...
  • 1篇圣地亚哥州立...

作者

  • 31篇宗长富
  • 13篇郑宏宇
  • 10篇何磊
  • 9篇秦四成
  • 8篇田承伟
  • 6篇朱天军
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  • 4篇李刚
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  • 3篇王祥
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  • 3篇徐颖
  • 3篇刘宇飞
  • 2篇赵洪辉

传媒

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  • 3篇汽车技术
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  • 1篇中国公路学报
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  • 1篇中南大学学报...
  • 1篇Journa...
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年份

  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 2篇2013
  • 9篇2012
  • 8篇2011
  • 5篇2010
  • 5篇2009
  • 7篇2008
共 40 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于模糊路面识别的4WID电动车驱动防滑控制被引量：22
2012年
针对四轮独立驱动(4WID)电动车的驱动防滑(ASR)问题,研究了基于模糊识别路面的控制方法.为了快速、准确识别低附着路面,提出了通过模糊规则将小滑转率、小附着区域的路面利用附着系数和滑转率估高的方法.利用4WID电动车四轮驱动力矩独立可控、转速和转矩易于获得的特点,实时估算路面利用附着系数和最优滑转率,控制各轮驱动力矩实现驱动防滑.仿真实验表明:基于模糊识别路面的4WID电动车ASR能够快速准确识别低附着路面,抑制驱动轮滑转,提高了车辆行驶稳定性和动力性.
李刚宗长富张强洪伟
关键词：车辆工程四轮独立驱动路面识别驱动防滑
线控四轮独立驱动轮毂电机电动车集成控制被引量：25
2012年
从提高车辆操纵稳定性的角度,基于模型预测控制理论对线控四轮独立驱动轮毂电机电动车进行主动转向(AFS)、直接横摆力矩(DYC)和主动悬架(AS)的集成控制研究。采用分层集成控制结构,设计了模型预测控制器。研究了驱动力矩控制分配规则和AS控制方法,实现了AFS/DYC的水平集成控制和AFS/DYC/AS的全局集成控制,并通过仿真实验对算法进行了验证。仿真结果表明:集成控制算法能够实现车辆有效跟踪期望值,提高车辆极限工况的稳定性和主动安全性。
李刚宗长富陈国迎洪伟何磊
关键词：车辆工程轮毂电机电动车集成控制
基于LQG/LTR的重型半挂车主动侧倾控制仿真分析被引量：12
2008年
针对重型半挂车的侧倾稳定性问题,建立了八自由度的车辆模型,并以LQR主动侧倾控制方法为基础,提出了一种基于回路传输恢复技术(Loop Transfer Recovery:LTR)的LQG主动侧倾控制算法。设计各个车速下LQG/LTR局部状态反馈控制器,并进行了阶跃转向工况下车辆的仿真。仿真结果表明:LQG/LTR主动侧倾控制算法有效提高了重型半挂车的侧倾稳定性。
朱天军宗长富郑宏宇田承伟黄朝胜
关键词：重型半挂车车辆模型侧倾稳定性主动侧倾控制
轮式装载机液压系统的散热器匹配及仿真被引量：1
2015年
为了解决装载机液压系统夏季工作时油温过高问题,应用试验和数值仿真相结合的方法,为液压系统匹配了一款换热效率更高的板翅式液冷散热器,研究了不同条件下散热器内部流场和温度场的变化。仿真结果表明:锯齿翅片的传热效率明显高于平直翅片;散热器耐压特性满足规定要求;导流片角度为45°时冷却液流动均匀性最好。该散热器解决了液压油散热器散热不足的问题。
张钦国秦四成马润达刘宇飞郗元
关键词：流体传动与控制液压系统液冷散热器锯齿翅片
柴油机水冷中冷器冷却性能仿真与试验被引量：4
2016年
为了研究增压空气和冷却液对中冷器散热性能的影响及阻力特性,采用流-固耦合传热模型和换热器模型,对重型柴油机水冷中冷器内部流场和温度场进行三维数值模拟,分析中冷器内部流动阻力损失和传热性能,并通过台架试验对仿真结果进行验证。研究结果表明：进气口处空气回流较大,增加了空气流动的阻力和流动不均匀性;增压空气流量越大,冷却效率越高;空气出口温度控制在30-40℃,散热效果较好,满足使用要求;冷却液温度对中冷器冷却性能影响较大,温度每升高10℃,换热效率降低5%-10%。
张钦国秦四成刘宇飞马润达李武
关键词：波纹翅片
汽车线控液压制动系统的稳定性分析被引量：9
2008年
阐述了线控液压制动系统的发展状况和结构特点,建立了相应的线控液压制动和整车动力学模型,并对基于线控液压制动系统的汽车稳定性进行了分析,制定了相应的控制策略,以实现对汽车的稳定性控制。最后进行了低附着路面转弯制动工况仿真,仿真结果表明,线控液压制动系统对车辆稳定性起到了很好的控制效果。
郑宏宇宗长富朱天军田承伟谯艳娟冯悦
关键词：车辆线控制动动力学模型仿真
基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析被引量：7
2008年
针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析。仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴。通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系。
朱天军郑红艳侯红娟
关键词：侧倾稳定性结构参数
线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制被引量：2
2011年
针对线控转向汽车容错控制研究的需要,建立了线控转向系统的直流电机模型。根据电机模型,用最小二乘法离线辨识相应的参数值,再以自适应渐消卡尔曼滤波技术为基础,在线估计相应参数,通过二者的残差,实现电机的故障诊断与容错控制。并在以上的研究基础上,对提出的故障诊断与容错控制方法进行了实车试验验证,结果表明:该方法可应用于线控转向汽车直流电机的故障诊断与容错控制,能有效保证线控转向汽车的安全性与可靠性。
何磊宗长富田承伟吴仁军张太武
关键词：车辆工程线控转向直流电机容错控制
汽车侧向加速度软测量方法研究
2011年
针对实车侧向加速度难以测量的问题,以车辆2自由度动力学模型为基础,构建了基于自适应卡尔曼滤波器的侧向加速度软测量方法。通过仿真试验表明,软测量得到的侧向加速度与车辆的实际侧向加速度基本一致,该软测量方法能够在车辆行驶的全工况(涵盖线性区和非线性区)下对侧向加速度进行准确估计。
白海英王秀英张云辉
关键词：侧向加速度软测量方法自适应卡尔曼滤波
基于虚拟风洞的装载机动力舱热环境预测分析
2016年
为了改善装载机动力舱热环境,提高散热器的换热性能,保证整车工作的稳定性,以轮式装载机为研究对象,按照实际尺寸建立三维计算模型,采用虚拟风洞和数值模拟相结合的研究方法,预测排气系统对动力舱热环境和散热器性能的影响,并比较了在两种排气系统结构下散热器的换热效率。仿真结果与试验结果比较吻合,证明了计算模型的有效性。计算结果表明:采用隔热排气系统能够明显降低动力舱内空气的温度,改善舱内热环境,液压油散热器换热性能提高9.0%,水散热器换热性能提高7.3%,传动油散热器换热性能提高6.8%。研究结果对装载机整车热管理技术提供了指导。
张钦国秦四成杨立光马润达刘宇飞李武
关键词：车辆工程轮式装载机
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