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海南省自然科学基金(612130)
作品数:
1
被引量:10
H指数:1
相关作者:
任佳
杜文才
白勇
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相关机构:
海南大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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年份
1篇
2013
共
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基于贝叶斯网络自适应推理的无人机任务决策
被引量:10
2013年
针对不确定环境下无人机任务决策问题,提出一种基于变结构离散动态贝叶斯网络的自适应推理算法.该算法能够利用软/硬证据和先验信息动态地调整任务决策模型参数,通过推理和参数学习互动的方式使任务决策模型具备适应动态环境的能力.仿真证明,提出的自适应推理算法能够在突发威胁信息不完备、先验参数不精确和先验参数无认知的情况下为无人机任务决策提供保障.
任佳
杜文才
白勇
关键词:
无人机
信息不完备
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