国家杰出青年科学基金(51105171)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：庞文杰王云超杨朝阳李彦晨周梅更多>>
- 相关机构：集美大学更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金福建省农科院青年科技人才创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于后轴主动转向的多轴转向杆系优化被引量：5
- 2014年
- 多轴转向技术正在向具有主动转向系统和转向杆系的双转向系统发展,但是,由于不同转向系统之间的耦合干涉,双转向系统存在轮胎磨损问题.为此,提出一种新的转向杆系优化方法——双极限目标优化法.根据后轴主动转向的控制策略和车速与车轮转角的关系,确定不同转角范围内的各轴双极限理论转角.通过对转向杆系的优化分析,实现不同速度和转角条件下,转向杆系的转向中心与后轴动态转向中心的协调一致,最大程度降低双转向系统的耦合干涉.针对九轴转向车辆,利用双极限目标优化法对其转向杆系进行优化分析.通过与固定转向中心的优化结果对比发现：双极限目标优化法的最大转角偏差降低30.9％～59.9％,从而验证新优化法的正确性和优点.此方法对双转向系统转向杆系的优化具有重要的指导意义.
- 王云超周梅李耀旭庞文杰
- 关键词：车辆工程多轴转向
- 多轴车辆转向系统神经网络控制算法研究被引量：7
- 2015年
- 在多轴车辆转向优化控制的研究中,转向系统的响应影响多轴转向车辆操纵稳定性。针对由电液伺服系统构成的多轴车辆转向系统响应速度慢、精度低和输入跟踪困难的问题,在建立转向系统机械—液压耦合的电液伺服转向模型的基础上,设计了基于优化了的CMAC神经网络的PID控制器;利用系统仿真软件Matlab进行仿真不同方向盘输入情况下的仿真,并与常规的控制器相比较,结果表明:相对一般的PID控制系统,采用优化的CMAC-PID控制器的转向系统的响应速度提高了一倍,调节的平稳性大幅增加,尤其对于任意波形输入条件下的跟踪控制性能有了明显提高。结果证明了CMAC-PID控制的多轴转向系统有较高的响应精度和较快的响应速度。
- 庞文杰王云超叶存达杨朝阳
- 关键词：多轴转向控制器神经网络
- 基于多轴转向的转向轴匹配优化研究被引量：2
- 2016年
- 多轴转向系统的安全性和可靠性对于多轴车辆来说至关重要,因此,针对各转向轴的转向油缸驱动力矩和轮胎转向阻力矩的匹配优化研究具有非常重要的意义。基于轮胎原地转向阻力矩模型和转向油缸的驱动力矩动态平衡方程,以缸筒、车轴的铰接点B点与缸杆、梯形臂的铰接点D点的相对坐标为设计变量,提出将转向油缸输出功最小作为优化目标的优化方法。以某转向轴为例,并利用Matlab优化工具箱,对转向油缸的铰点安装位置参数进行优化分析。通过拟合分析,获得了转向油缸铰点布置规律,为转向轴的匹配优化设计提供了简洁可行的依据。
- 李彦晨王云超庞文杰杨朝阳
- 关键词：多轴转向转向轴液压助力转向
- 三轴转向电动车的车架有限元分析被引量：2
- 2015年
- 针对某三轴电动车车架轻量化问题,基于有限元软件ANSYS,利用beam188梁单元建立车架有限元分析模型。并对车架结构进行水平弯曲、极限弯曲和正面碰撞等3种典型工况的仿真分析,并通过分析结果对车架进行结构优化。对比优化前后结果可知,在满足车辆使用要求的情况下,车架质量降低30%以上。
- 叶存达王云超庞文杰杨朝阳李彦晨
- 关键词：ANSYS车架有限元分析轻量化
