国家自然科学基金(51109047)
- 作品数：10 被引量：81H指数：4
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- 相关机构：哈尔滨工程大学中国电子科技集团更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程化学工程更多>>
- 基于无线通讯与GPS定位的人体跌倒检测器被引量：4
- 2014年
- 为减小老年人因跌倒造成的身心伤害,实现及时救助,设计了一种实用的人体跌倒检测器。采用三轴加速度传感器和ZigBee无线通讯实现人体运动状态的数据采集和传输,采用基于加速度向量幅值和人体姿态角检测算法实现跌倒检测,通过报警单元实现基于GSM模块的短信报警,利用对GPS数据解析实现跌倒事件的地理信息的Google显示。实验结果表明,该检测器对人体向前跌倒后平躺、向右跌倒后侧躺和向前跌倒后未平躺等状态判别准确率达到100%,监控界面良好。
- 文杰马忠丽薛祖播
- 关键词：无线传感GPS
- 船舶燃机电机混合动力控制方法被引量：2
- 2016年
- 在对现有混合动力控制系统进行研究的基础上,提出了新型的燃气轮机和异步电机混合动力系统。采用模块化的设计方法,建立了燃气轮机、异步电机、S.S.S.离合器、并车齿轮箱、并车控制器和螺旋桨等部件的数学模型,进而构建了整个系统的仿真模型。利用外特性法建立了燃气轮机的仿真模型;采用电流滞环跟踪PWM方法建立了异步电机仿真模型,实现了弱磁调速;建立了S.S.S.离合器的可靠的仿真模型,能够研究并车时的冲击;设计了2种推进方式投切策略,实现了混合动力仿真;设计了并车控制器以实现并车过程调节。对混合动力控制策略和并车过程进行了仿真,结果表明所提出的混合动力系统能够正常工作,并车控制器工作较好,并车策略有效,能够减小并车过程中的冲击。
- 陈虹丽王子元赵凯岐
- 关键词：混合动力控制器并车
- 融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法被引量：36
- 2015年
- 鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,采用基于边缘信息的高斯滤波来估计亮度分量;再在求得的反射分量中引入原始强度分量来改善反射分量的估计,结合分段灰度变换扩展图像的对比度;最后进行色彩恢复来实现海雾的快速去除.与其他去雾算法进行对比,并从主客观2方面进行图像质量评价.仿真实验结果表明,该算法能有效地减少光晕和噪声,去雾速度快、保边效果好、去雾效果明显.
- 马忠丽文杰
- 关键词：边缘信息RETINEX
- 基于Freescale微处理器的环境探测灭火机器人被引量：3
- 2012年
- 采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128单片机作为主控制器,利用其高效快速的数据采集和处理功能,设计了一款具有自主避障、环境气体检测、现场图像采集、火焰检测、生命探测和数据无线通讯功能的地面环境探测灭火机器人。给出硬件设计原理和软件算法设计关键技术。试验测试表明,设计的机器人性能稳定、数据准确、传输快速、图像清晰且小巧灵活,具有在复杂环境中自主执行探测任务的实际应用价值。
- 马忠丽李慧凤王德双薛祖播王晓晖
- 关键词：环境探测灭火自主避障
- 无人艇视觉系统多类水面目标特征提取与识别被引量：18
- 2014年
- 针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面目标组合特征提取和识别方法。首先分割清晰化后的图像,实现目标背景分离;然后提取不同目标几何特征、不变矩特征和纹理特征;最后采用基于组合特征和主分量分析降维的分级BP神经网络进行目标识别。通过实测、网络搜索和3D建模获得礁石、岛屿与船只3大类目标样本库,在MATLAB7.9下进行仿真研究,结果表明:多类水面目标组合特征提取和识别方法能有效实现无人艇视觉系统对海面3大类常见目标的分类识别,识别正确率达到85%以上。
- 马忠丽文杰梁秀梅陈虹丽赵新华
- 关键词：无人艇视觉系统
- 海雾下的视频图像去雾算法研究被引量：4
- 2014年
- 针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮度估计值,通过求解大气散射物理模型实现对图像的清晰化处理;并且利用帧差法背景提取方法,通过计算同一背景下雾的分布图提高视频图像的去雾速率。与现有的几种效果较好的陆上去雾方法进行对比研究,结果表明该方法能够在多变的海雾下增强视频图像的清晰度。
- 马忠丽文杰梁秀梅
- 关键词：物理模型海天线去雾
- 无人水面艇目标图像自适应分割算法被引量：3
- 2014年
- 针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽,实现目标与背景的自适应分割.分别抽取水面艇视频图像中,目标远、近距离以及清晰对比度不同的视频帧进行仿真测试,与传统分割算法对比研究,结果表明该算法可以有效实现水面目标图像分割.
- 马忠丽梁秀梅文杰
- 关键词：带宽
- 海面舰船场景的视频图像海雾去除算法被引量：6
- 2014年
- 为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,进而求解大气散射物理模型,实现快速去雾;针对视频图像,结合帧差法和引导滤波,利用引导滤波估计视频帧序列的雾气遮罩,实现快速去雾。与其他单幅图像和逐帧视频图像去雾算法分别进行实验仿真对比研究,从主观和客观两方面进行处理结果的图像质量评价。结果表明,所提算法能实现快速海雾去除、有效提高视频去雾效率。
- 马忠丽文杰郝亮亮
- 关键词：帧差法
- 基于多传感器及网络信息融合的公交调度系统建模与仿真被引量：2
- 2017年
- 为解决城市交通严峻的拥堵问题,提出一种基于实时交通信息的公交调度系统优化模型。将公交基础设施与多种分布式传感器设备联合,构建终端交通信息监测系统网络,实时采集公交信息。利用视觉候车人数检测系统、IC卡及GPS等实现上车人数的检测,通过公交车内置摄像机对下车人数统计,根据3D模型车辆识别法对车流量统计,并且由公交查询软件实现了基于"互联网+公交"大数据技术的实时公交信息挖掘。然后由网络传输系统将各区段乘客信息迅速反馈至调度总部,最终实现有效地公交系统调度。由基于Extendsim及元胞自动机的仿真表明,文中设计的系统模型能够有效地改善城市交通系统调度的实时性与精准度。
- 谢洪乐吴宇轩张容阁马忠丽
- 关键词：交通工程公交线路多传感器信息融合元胞自动机
- 基于广义动态模糊神经网络的水翼船受扰估计研究
- 针对水翼船在波浪中纵向运动的姿态分析和控制问题,提出一种水翼船纵向运动受扰估计分析方法。通过引入虚拟控制使开环系统稳定,并依据该开环稳定系统推出水翼船纵向运动非线性离散化状态空间模型,考虑水翼船纵向运动非线性模型中含有三...
- 陈虹丽宋景慧宋东辉
- 关键词：水翼船无迹卡尔曼滤波
- 文献传递
