国家自然科学基金(10372084)
- 作品数:34 被引量:165H指数:8
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- 相关机构:西北工业大学空军工程大学中国人民解放军95538部队更多>>
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- 利用恢复系数预报梁结构弹性正碰载荷的两种有效近似法
- 2006年
- 对于小球撞击欧拉—贝努利梁问题,应用撞击力模型,给出预报撞击力的两种方法。方法1基于位移协调方程,分别考虑碰撞发生阶段结束和恢复阶段结束两个时刻的位移协调方程。方法2基于梁的动力微分方程,利用撞击系统的动量守恒原理和恢复系数概念。两种方法均得到撞击过程中撞击力随时间变化的曲线。分析结果与已有结果进行比较,结果符合较好。其中方法1大幅简化计算量,可推广到小球与板撞击问题中去;方法2能够较好地描述撞击力,同时可分析各种因素对接触撞击力的影响。
- 鲍四元邓子辰
- 基于精细积分方法的桥梁结构移动荷载识别被引量:9
- 2007年
- 针对桥梁结构移动荷载识别问题,有效地将桥梁结构振动微分方程化为精细积分方法的一般格式,进而将精细积分方法推广于荷载作用点随时间连续变化的移动荷载的识别问题中,以HPD-S精细积分格式为基础,推导出相应的荷载识别公式,并与以HPD-L精细积分格式为基础的荷载识别方法进行了比较。仿真算例表明,无论对于简谐变化还是线性变化的外荷载,即使采用较大的时间步长,前者仍具有很高的识别精度;同时对后者进行了修正,也得到了令人满意的识别效果。
- 侯秀慧邓子辰黄立新
- 关键词:荷载识别精细积分桥梁结构移动荷载
- 单轴机械臂系统的H_∞控制及精细算法研究
- 2005年
- 针对机械臂系统在Hamilton体系下,给出一种有效的H∞控制策略和精细的数值计算方法。首先建立了系统的动力学方程,进而利用控制理论中针对扰动衰减问题的H∞控制策略对动力系统进行了控制研究。在数值模拟过程中,摒弃了传统的差分类计算方法,采用建立在线性系统的时程精细积分算法对状态方程及代数黎卡提方程进行了求解,最后通过数值例题说明了文中方法的有效性。
- 邓子辰范小弄赵玉立
- 关键词:机械臂精细积分法黎卡提方程
- 基于瞬时最优控制神经网络的建筑结构主动控制研究被引量:3
- 2005年
- 改进一种基于瞬时最优控制的神经网络训练算法。本方法以瞬间最优控制价值函数最小化为训练目标,考虑了地震输入的能量,利用最速下降梯度法计算权值的改变量,并对敏感度矩阵进行近似处理,可解决神经网络控制中神经网络控制器难以获得的训练输入/输出样本对的难题。该方法适合多输入/多输出结构体系,整个推导过程都是针对此体系进行的。文中通过对一个三层框架结构体系进行有效的仿真计算,说明了算法的有效性。
- 黄永安邓子辰
- 关键词:人工神经网络瞬时最优控制
- 基于ACM单元的Hamilton体系下薄板弯曲问题
- 2005年
- 基于弹性薄板弯曲问题的Hamilton体系变分原理,将有限元方法引入到Hamilton体系下的板弯曲问题,对位移、应力分别采用不同的插值方式,区域离散后得到刚度方程。以ACM单元为基础,发展了一种新单元,推导了有关公式,编程并计算了有关算例,结果表明基于Hamilton体系的有限元单元的有效性与精确性。
- 鲍四元邓子辰
- 关键词:HAMILTON体系薄板弯曲有限元
- 广义Hamilton(控制)系统的离散梯度积分法被引量:1
- 2004年
- 对于广义Hamilton系统及广义Hamilton控制系统,基于能量的Hamilton函数,用离散梯度方法给出了系统保持Hamilton函数特征的数值解法,证明了积分方法可有效地保持Hamilton函数随时间的变化率。通过算例说明了本文方法的有效性。
- 张素英邓子辰
- 关键词:广义HAMILTON系统
- 结构撞击响应的一种弹性模型及其精细求解被引量:5
- 2008年
- 在弹性撞击问题的经典有限元解法中,通常将靶体和撞击物独立考虑。该文基于把靶体和撞击物看成一个整体的思想,将撞击问题转化为振动问题,进而对于考虑和不考虑接触刚度的情况,分别使用有限元法建立了结构撞击问题的弹性模型,得到了离散后的动力微分方程,并利用精细积分方法给出了问题的动态响应解。算例表明所用方法能够滤去低阶有限元导致的虚假高频模态;另外,精细积分法还具有受时间步长限制小、精度高和无条件稳定等特点。
- 鲍四元邓子辰
- 关键词:精细积分法时程响应接触刚度
- 干摩擦LQ控制系统在简谐激励下响应的递推算法被引量:5
- 2004年
- 本文在用增量谐波平衡法求解系统响应和用子结构法求解Riccati方程的基础上 ,进一步研究了单自由度含有粘性阻尼双线性滞迟恢复力LQ控制系统在简谐激励下的响应计算问题 ,并给出相应算例 ,为干摩擦系统在工程中的应用提供了理论依据。
- 文明邓子辰
- 关键词:简谐激励递推算法增量谐波平衡法RICCATI方程振动控制
- 利用DMSM方法求解弹性撞击恢复系数被引量:7
- 2005年
- 给出了物体与细长杆或梁弹性碰撞恢复系数的一种求解方法。在研究碰撞问题时,把碰撞物作为靶体的附加质量,从而把碰撞问题转化为常规的振动问题求解.两个撞击物的分离时刻根据撞击力为零得到.结论如下:只考虑弹性碰撞时,恢复系数不仅与靶体的材料性质有关,还与碰撞物体质量比、靶体的支承条件有关,但与碰撞的初始速度无关.
- 鲍四元邓子辰
- 计及非线性变形的空间自由旋转梁有限元模型
- 2007年
- 根据柔性梁的几何非线性变形理论,针对大范围运动的空间柔性梁,在考虑了弯曲和扭转的非线性因素对3个变形方向的影响的基础上,利用有限元方法进行离散,得到了较为精确的变形模式。利用Lagrange方程建立了非线性变形模式下的动力学方程,该方程包含了较为完全的刚度矩阵和各种耦合项。对一带有扭转弹簧的中心体-空间柔性梁结构进行仿真计算,说明变形耦合在横向变形中的作用不可忽视。
- 姚林晓邓峰岩邓子辰
- 关键词:柔性梁