国家自然科学基金(11372083)
- 作品数：9 被引量：38H指数：5
- 相关作者：陈照波焦映厚程明吕文香陈彬更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学北京宇航系统工程研究所山东交通学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学机械工程一般工业技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP的液压伺服系统模糊神经网络PID控制被引量：6
- 2015年
- 针对道路模拟试验台阀控液压位置伺服系统,介绍一种高性能控制器的设计方法。以高性能的TMS320F28335 DSP芯片为核心设计控制器硬件,并应用模糊神经网络PID控制方法设计控制器软件。对试验台装置实验测试,结果表明,相比于传统PID控制,模糊神经网络PID控制在保证控制精度的同时,具有更小的超调量和更快的响应速度。
- 黄山云陈照波焦映厚陈彬
- 关键词：液压位置伺服系统DSP模糊神经网络PID控制
- 磁流变整星隔振平台频域加权LQR控制研究被引量：4
- 2018年
- 设计磁流变六杆隔振平台,以改善星箭界面低频振动环境.采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型,利用固定界面模态综合法得到卫星和隔振平台动力学模型.由于星箭界面低频振动环境在特定频段存在振动量级较大的问题,采用频域加权LQR(linear quadratic regulator)方法,利用直接分解法扩展系统状态变量,进行磁流变阻尼器半主动控制系统设计.仿真结果表明,相对传统控制方法,频域加权LQR方法在特定频段减振效果明显改善,且在其他频段没有恶化,验证了算法有效性.
- 王檑潘忠文陈照波
- 关键词：磁流变阻尼器
- 磁流变Stewart隔振平台H_∞半主动控制研究被引量：3
- 2018年
- 为改善星箭界面低频振动环境,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,设计六杆Stewart隔振平台,替代原有锥壳过渡支架。采用牛顿-欧拉法建立整星隔振平台动力学模型。针对星箭界面低频振动环境在特定频段振动量级较大的特点,采用H_∞控制进行控制器综合,通过选择合适的加权函数,对特定频段振动进行重点衰减。磁流变阻尼器采用双sigmoid模型,并设计新型半主动控制策略,跟踪期望阻尼力。仿真结果表明,相对传统控制方法,H_∞半主动控制在特定频段减振效果较好,且在其他频段控制效果没有恶化,验证了算法的有效性。
- 王檑潘忠文廉永正曾耀祥陈照波
- 关键词：半主动控制
- 应用磁流变技术的星箭界面半主动隔振研究被引量：7
- 2017年
- 发射阶段经受的恶劣振动环境,往往造成卫星发射失败。为了改善卫星在发射阶段的振动环境,提出了一种基于磁流变技术的星箭界面半主动隔振平台,用来替换传统的用于星箭连接的锥壳适配器。分析了布置参数、刚度系数、阻尼特性等主要特性参数对隔振平台传递特性的影响。搭建了星箭界面隔振实验平台,采用天棚阻尼控制策略,对隔振平台进行半主动控制。利用正弦扫频激励完成了模拟实验,实验结果表明:隔振平台原理可行、主要特性参数可调、隔振效果良好。
- 程明陈照波杨树涛潘忠文吕文香
- 关键词：半主动控制隔振平台磁流变阻尼器
- 多级蜿蜒磁路式磁流变阻尼器的设计与分析被引量：7
- 2017年
- 为了改善磁流变阻尼器的阻尼特性,设计了一种多级蜿蜒磁路式磁流变阻尼器。该磁流变阻尼器通过导磁环和阻磁环的堆叠来引导磁感线的走向,迫使磁感线数次穿过磁流变阻尼器的节流通道,提高了节流通道的利用效率。建立了考虑磁流变液非线性流动特性的数学模型,并通过有限元方法进行了磁路分析,进而对所设计的磁流变阻尼器的特性进行预测。将所设计的磁流变阻尼器的阻尼特性与具有相同体积的传统磁流变阻尼器进行了比较,包括可控阻尼力、等效阻尼和动态范围。结果显示在正弦激励速度为0.125m/s,并通入2.0A电流的情形下,所设计的磁流变阻尼器的最大可控阻尼力为11 000N,约为传统磁流变阻尼器的2.3倍。此外,所设计的磁流变阻尼器并没有使零场情形下的阻尼力增大。所设计的磁流变阻尼器具有优良的阻尼性能,适用于广泛的工程减振应用。
- 程明陈照波KIM Kyongsol焦映厚
- 关键词：磁流变阻尼器有限元分析阻尼特性
- 新型磁流变阻尼器及整星半主动隔振系统研究
- 卫星在发射阶段承受的恶劣振动环境，会造成卫星结构损坏、星载精密仪器失效。传统的星箭连接装置通常采用铝制的锥壳适配器，具有结构刚度大、阻尼小等特点，导致环境载荷直接从星箭界面传递到卫星。作为一种智能器件，磁流变阻尼器具有结...
- 程明
- 关键词：整星隔振磁流变阻尼器半主动控制
- 文献传递
- 基于空气弹簧与磁流变阻尼器的半主动悬架研究
- 车辆的振动问题不仅会影响乘坐舒适性，还极易引发车身故障，降低整车使用寿命。为使车辆在不同等级路面下均能呈现优良的减隔振性能，本文分别对磁流变阻尼器（Magneto-rheological damper，以下简称MRD）与...
- 邢旭东
- 关键词：车辆悬架半主动控制模糊控制磁流变阻尼器空气弹簧
- 文献传递
- 含有周期分布转动振子的声子晶体梁的弯曲振动带隙研究被引量：5
- 2017年
- 将转动振子周期布置于基体梁上形成声子晶体梁,受到外激励时,转动振子对基体梁产生动态反力矩作用。基于欧拉梁理论,采用传递矩阵法计算得到含转动振子的声子晶体梁的复能带结构。计算结果表明,转动振子可以使得声子晶体梁产生窄频带局域共振带隙和宽频带Bragg带隙。分析转动振子的转动惯量和转动刚度对带隙的调控作用,得到带隙变化的一般规律。转动刚度恒定时,减小转动惯量会拓宽局域共振带隙。转动振子频率恒定时,过大或过小的转动刚度会减小局域共振带隙带宽。同时提高转动惯量和转动刚度可以有效拓宽Bragg带隙。针对有限长的含转动振子的声子晶体梁,用谱单元法计算振动传递率,验证了含转动振子的声子晶体梁的带隙特性。该研究为声子晶体的带隙设计提供了理论依据。
- 朱学治陈照波焦映厚杨凯
- 关键词：传递矩阵法
- 整星隔振用磁流变阻尼器神经网络模型被引量：1
- 2017年
- 为改善星箭界面振动环境,设计六杆隔振平台,采用磁流变阻尼器作为半主动控制元件,替代原有锥壳过渡支架.对整星隔振平台用磁流变阻尼器进行性能测试,得到反映磁流变阻尼器阻尼特性的实验数据.建立具有两个隐含层的反向传播神经网络对阻尼器进行建模,用于预测磁流变阻尼器阻尼特性以及控制系统设计.提出一种串行算法优化网络结构、权值和阈值,保证网络具有较好的泛化能力和稳定性.仿真结果表明,与参数化模型相比,提出的神经网络模型具有较小的训练误差和较强的泛化能力,能够很好地预测阻尼器的阻尼特性.
- 王檑潘忠文王旭祁峰陈照波
- 关键词：神经网络模型磁流变阻尼器粒子群算法遗传算法
- 敷设约束阻尼薄壁圆柱壳的振动特性被引量：6
- 2017年
- 为分析约束阻尼对薄壁圆柱壳振动特性的影响,应用哈密顿原理结合瑞利-李兹法求解敷设约束阻尼圆柱壳的动力学方程.得出自由振动时的固有频率、损耗因子的计算公式;应用模态叠加法计算圆柱壳上任意一点的频率响应.提出能量耗散系数,将其作为阻尼效果的评价标准,用来分析约束阻尼结构各参数对阻尼效果的影响,并与损耗因子进行比较.结果表明:约束阻尼可以有效地抑制薄壁圆柱壳振动的传递;在指定频带范围内能量耗散系数能够作为阻尼效果的评价标准;阻尼材料阻尼系数、约束层弹性模量、约束层厚度、阻尼层厚度均会对阻尼效果产生影响.
- 王目凯陈照波焦映厚吕文香
- 关键词：约束阻尼哈密顿原理
