天津市科技支撑计划重点项目(08ZCGYGX11800)
- 作品数：4 被引量：39H指数：4
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- 相关机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 旋转平面激光坐标测量系统中的关键技术被引量：5
- 2011年
- 基于传统的空间前方角度交汇测量原理,提出了一种旋转平面激光坐标测量系统,它具有独特的自动化单站测角方式和多任务同时进行的优点,能满足先进大型装备制造工业现场测量的要求。介绍了系统的组成,以及单站的几何结构和测角原理,分析了系统测量的几何约束。在此基础上,建立了精确的数学模型,并对模型参数进行分类,设计附件并对基站结构参数采用辅助仪器进行了离线标定,研究了一种基于光束平差法的现场系统定向方法。搭建了完整的系统,重复性精度较高,整体测量精度达到0.1mm。实验证明:文中数学模型精确可靠,内外参标定方法有效、精度高,系统是可行的。
- 耿磊劳达宝杨学友邾继贵叶声华
- 关键词：大尺寸测量激光数学模型
- 激光电子经纬仪动态跟踪引导系统的设计被引量：17
- 2011年
- 设计了一种基于视觉的激光电子经纬仪跟踪引导系统来提高电子经纬仪工作效率,实现其在大空间范围内目标点的动态测量。介绍了跟踪引导系统结构组成并分析了外置扫描设备以及激光电子经纬仪的运动特性。建立扫描设备运动学模型,说明了利用空间坐标转换关系,通过光轴搜索法实现了经纬仪激光点自动引导的策略。然后,给出了镜头的变焦控制方法。最后,提出了基于扩展Kalman滤波估值的运动目标动态跟踪方法,将动态目标物与经纬仪激光点同时定位于摄像机视场中心区域。实验结果表明,所提方法能够正确预测估计运动目标状态,经纬仪激光点引导精度最终可达0.08(°)/m。该系统结合了激光跟踪动态测量以及电子经纬仪不受测量目标类型限制的优势,实现了基于激光电子经纬仪的传统空间角度交汇方法在动态精密测量领域的应用。
- 周虎邾继贵张滋黎叶声华
- 关键词：电子经纬仪KALMAN滤波器目标跟踪
- 扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化被引量：10
- 2011年
- 介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统参数校准方法。针对转轴直线和光平面的特点,设计了配套附件并借助经纬仪标定了结构参数,同时通过接收器确定光平面初始位置来实现多站系统校准。为进一步完善校准技术,分析了影响校准精度的主要误差因素,基于此分别对结构参数标定方式和系统校准过程的控制加以改进,研究了一种系统一体化标定方法。实验显示,系统整体测量误差达到0.1mm,证明了提出的校准方法切实可行,提高了校准精度。
- 劳达宝杨学友邾继贵叶声华
- 关键词：大尺寸测量校准误差分析
- 基于刚体运动学的坐标系配准理论及算法被引量：7
- 2010年
- 为避免公共点的误差及不一致性对坐标系转换精度的影响,研究了一种基于刚体运动理论的坐标系配准方法。将公共点组合成刚体,根据刚体上的点相互之间位置关系在两个坐标系下不变的特征,采用最小二乘法求解出最优变换矩阵。指出公共点空间布局方法对转换精度的影响,研究并实现了剔除超差公共点的算法。实验结果证明了该方法的正确性,为高精度测量的坐标系转换提供了理论依据。
- 耿娜邾继贵劳达宝叶声华
- 关键词：刚体运动学最小二乘原理
