河北省自然科学基金(602621)
- 作品数：8 被引量：46H指数：2
- 相关作者：王永骥万淑芸王俊国赵红芳刘波更多>>
- 相关机构：华中科技大学河北省科学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于动态神经网络的PID参数整定与实时控制被引量：27
- 2004年
- 提出了一种基于对角回归神经网络的PID控制器结构,给出了PID参数在线自整定的学习控制算法。为检验控制效果同时还使用了静态BP网络来整定PID参数,并在Matlab环境下,分别建立了基于对角回归神经网络和BP网络的液位实时控制系统。实际的控制效果说明,基于动态网络的PID控制器工作稳定,具有较好的鲁棒性。
- 王俊国王永骥万淑芸
- 关键词：对角回归神经网络PID控制器自适应控制
- 网络安全产品研究被引量：1
- 2002年
- 本文在研究了网络安全的国内外有关情况后对网络安全技术进行了探讨 ,介绍了一种简单而实用的网络安全产品 ,添补了这方面的空白 ,而且本文介绍的产品已经应用到了许多部门 。
- 赵红芳王永骥刘波
- 关键词：网络INTERNET物理隔离互联网
- 一种非线性鲁棒均值预测控制器
- 2002年
- 提出了一种有界随机动态控制系统输出均值的非线性鲁棒预测控制器。在采用B-样条神经网络的平方根模型表示随机动态系统的输出概率密度函数基础上,输出分布的均值控制转换成一个非线性优化问题。为了解决这一问题,采用了L-M修正梯度搜索方法,得到预测控制器。基于Lyapunov稳定分析,得到了闭环渐近稳定的充分条件和考虑系统建模误差时的鲁棒稳定充分条件。仿真例子表明此算法正确,并获得了很好的结果。
- 王永骥王宏
- 关键词：非线性鲁棒性
- 基于非线性系统T-S模糊模型的随机最小方差控制被引量：1
- 2005年
- 以非线性系统的T-S模糊模型为基础,提出了一种基于最小方差性能指标的随机控制方法。分析了系统的稳定性问题并给出了系统稳定的充分条件。将此方法用于连续反应搅拌釜(CSTR)中和过程pH值控制的仿真试验,仿真结果表明了该方法的有效性。
- 王永骥孔明
- 关键词：T-S模糊模型最小方差控制随机控制
- INTERNET与内部局域网物理隔离技术研究被引量：1
- 2003年
- 网络飞速发展 ,网络安全受到严重威胁 ,网络安全产品应用而生 ,本文在研究了网络安全的有关情况后对网络安全技术进行了探讨 。
- 赵红芳王永骥刘波
- 关键词：网络安全物理隔离INTERNET
- MATLAB图形用户界面环境下的实时控制系统被引量：15
- 2004年
- 采用PCL812PG数据采集卡,以MATLAB6 5作为软件平台,利用MATLAB图形用户界面(GUI)开发出控制算法可以扩展的过程控制系统。介绍了MATLAB应用程序接口文件MEX和图形用户界面设计技术,并通过GUI界面下的2种控制算法,完成了对液位控制实验装置的实时控制。
- 王俊国王永骥万淑芸
- 关键词：MATLAB数据采集卡图形用户界面MEX液位控制
- 非线性系统基于增益观测器的全局输出反馈镇定
- 2006年
- 讨论几类非线性控制系统可输出反馈指数镇定的充分条件;特别地,在可输出反馈指数镇定的条件下讨论控制器参数的有效范围;数值模拟证实所设计的控制器及其调节参数的有效性。
- 孙希平王永骥
- 关键词：输出反馈控制
- 过程控制装置开放式软件平台的研制被引量：1
- 2005年
- 为克服系统软件封闭、控制算法单一等不足 ,将过程控制装置进行了改进 ,建立了基于VisualC+ + 和Matlab平台下的开放式过程控制系统。介绍了两种开放式平台下的软件设计技术 ,并用所开发的软件在改进后的液位过程控制装置上进行了检验。控制结果表明 ,所研制的开放式系统能够满足设备实时控制要求。
- 王俊国王永骥万淑芸
- 关键词：过程控制装置软件平台VISUALC++MATLAB平台开放式系统控制要求
