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中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室(RL200201)

作品数：2 被引量：12H指数：1
相关作者：谭跃刚刘峰周祖德倪菲更多>>
相关机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇运动学模型
  • 1篇最优控制
  • 1篇控制机
  • 1篇控制机构
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇非完整
  • 1篇非完整约束
  • 1篇传动
  • 1篇传动比

机构

  • 2篇武汉理工大学

作者

  • 2篇谭跃刚
  • 1篇倪菲
  • 1篇周祖德
  • 1篇刘峰

传媒

  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2003
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
摩擦圆盘运动分解合成机构的理论设计及其运动学分析
2003年
提出了一种摩擦圆盘运动分解合成机构,理论分析表明这种运动分解合成机构具有非完整约束性,通过建立其运动学微分方程,对这种机构的运动变化和传递关系进行了计算机仿真分析,表明该运动传递机构具有可控性,这为该运动分解合成机构的应用奠定了基础。
谭跃刚倪菲
关键词：非完整约束控制机构传动比运动学模型
基于协调误差的目标轨迹预见跟踪控制的研究被引量：12
2003年
针对系统已知的空间目标轨迹 ,提出了一种基于协调误差的空间目标轨迹最优预见跟踪控制的方法 ,其核心是将轨迹的协调跟踪误差和轨迹的位置跟踪误差考虑成系统的状态变量 ,并实施最优反馈控制。仿真分析表明 。
谭跃刚刘峰周祖德
关键词：最优控制跟踪控制
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共1页<1>
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