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重庆市教委科研基金(KJ091507)

作品数:1 被引量:15H指数:1
相关作者:付伟刘国权杨先一冯伟更多>>
相关机构:重庆教育学院重庆大学更多>>
发文基金:重庆市教委科研基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇时延
  • 1篇时延补偿
  • 1篇网络
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇系统时延
  • 1篇控制系统
  • 1篇补偿方法
  • 1篇测控

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇重庆教育学院

作者

  • 1篇冯伟
  • 1篇杨先一
  • 1篇刘国权
  • 1篇付伟

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2011
1 条 记 录,以下是 1-1
排序方式:
网络控制系统时延的预测控制补偿方法被引量:15
2011年
针对网络控制系统的时延问题,提出一种补偿方法。对于反馈通道,时延是已存在的,可以进行测量,这部分时延通过预测控制算法进行补偿。前向通道的时延对于控制器是未发生的,是不可知的,为此在系统输出端和前向通道间附加一个控制补偿环节以减小前向通道时延的影响。该方法简单可行,实时性强,便于工程应用。最后分析了系统的稳定性并通过仿真实验表明该策略的有效性,保证了网络控制系统的良好性能。
付伟杨先一冯伟刘国权
关键词:网络控制系统时延补偿预测控制
共1页<1>
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