国家自然科学基金(50975111)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
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- 多轴加工无干涉刀具路径生成算法研究被引量：1
- 2011年
- 多轴数控加工中刀具路径的计算直接影响加工零件的精度和加工效率。本文介绍了一种平底刀多轴无干涉刀位轨迹生成算法,在刀轴方向上消除干涉量。首先对参数曲面进行三角离散化,根据曲面相应点的法矢布置初始刀具位姿。构造曲面和刀具的OBB模型,通过包围盒间的快速相交测试得到刀具与曲面的干涉三角片,在此基础上,采用解析方法计算刀具与干涉三角片在刀轴方向上的干涉量,修正刀位点,最后得到无干涉刀位轨迹。
- 黄科杨建中王宝山杜璇彭芳瑜
- 关键词：多轴加工OBB
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
- 面向速度各点异性的刀具运动扫掠体建模与仿真被引量：1
- 2011年
- 根据刀具回转体的几何特点,考虑刀具运动时表面各点的速度差异性,建立了回转体的球体模型,计算了多轴数控加工的刀具扫掠轮廓线,进而获得了刀具扫掠包络面,并进行了加工过程仿真验证。算法考虑了多轴数控加工机床运动链和多轴刀具运动的速度特点,无需复杂的方程求解和数值分析,直接简单准确地确定了刀具运动扫掠体的几何表达。
- 杨建中杜璇黄科王宝山彭芳瑜
- 关键词：加工过程仿真
- 基于机器视觉的三维拼缝激光焊接自动示教技术
- 为了提高大型薄壁件的示教焊接精度和效率,在研制开发多轴联动激光焊接机床的基础上,提出了一种基于机器视觉的三维拼缝自动示教方法。采用齐次坐标变换技术,分别建立针对测量装置和焊枪的机床运动学模型,进而通过测量装置运动学正解和...
- 杨建中王宝山黄科杜璇彭芳瑜
- 关键词：机器视觉激光焊接
- 文献传递
