国家自然科学基金(50975120)
- 作品数：4 被引量：30H指数：3
- 相关作者：高振海段立飞严伟胡振程李红建更多>>
- 相关机构：吉林大学中国第一汽车集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金长江学者和创新团队发展计划教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 汽车乘员类型视觉检测算法被引量：1
- 2011年
- 首先根据不同乘员类型体型轮廓的差异性,建立了基于低成本摄像头的乘员类型视觉检测系统;根据乘员图像样本数据信息量大而复杂的特点,利用Legendre矩阵对原始图像中乘员体型轮廓特征进行了描述;然后针对实验样本类型多、模式类型少的特点,引入智能模式识别中支持向量机的方法。通过样本数据的训练和参数的调整,建立了乘员类型识别器。最后进行了样本数据的测试。结果表明,用此种方法建立的识别算法能够以较高的准确率对乘员类型进行分类,为智能安全气囊系统提供准确的乘员类型信息。
- 高振海段立飞赵洋
- 关键词：车辆工程视觉检测支持向量机
- 基于模拟驾驶员多目标决策的汽车自适应巡航控制算法被引量：18
- 2015年
- 汽车自适应巡航控制系统根据本车与前车之间的相对距离和相对速度,综合考虑车间行驶安全性、本车纵向动力学特性和驾乘人员的舒适性等多个相互关联且存在一定矛盾的性能指标,实现本车与前车安全车间距的保持控制。针对这一多目标协调控制问题,本文在动态输出反馈控制框架下,模拟真实驾驶员对车间距控制的行为特性,利用汽车行驶状态和控制变量建立了安全性、轻便性、舒适性和工效性指标,进而基于不变集和二次有界性理论提出了以上多性能指标的动态协调控制机制,建立了一套自适应巡航控制系统的车间距控制算法。最终通过跟随、驶离和切入3种典型工况的仿真,验证了算法对安全车间距保持和协调多性能指标的可行性和有效性。
- 高振海严伟李红建胡振程
- 关键词：自适应巡航控制约束
- 汽车稳定性多控制工况设计及其切换机制研究被引量：8
- 2014年
- 从人、车与路闭环系统快速实现驾驶员操纵意图角度出发,在现有汽车稳定性控制系统多采用车辆2自由度参考模型的基础上引入驾驶员施加的转向盘转动角速度参数,更为全面地描述驾驶员转向的急迫程度和车辆转向运动趋势,进而考虑当前时刻及前一状态车辆不足或过度转向趋势,针对车辆不足转向、过度转向和反向转向等典型行驶工况设计出16种单轮优选控制工况和16种多轮优选控制工况及其切换机制,实施冬夏季的实车场地试验测试。场地试验表明,提出的多控制工况及切换机制在保障车辆稳定性的前提下,提高了汽车稳定性控制系统对驾驶员行驶意图改变时车辆的快速响应性能。
- 高振海王竣郭健
- 关键词：稳定性控制
- 仿人小脑神经网络结构的驾驶员方向控制行为建模被引量：3
- 2012年
- 在分析驾驶员的运动控制行为特性基础上,仿照人小脑神经网络结构,建立了驾驶员对汽车方向控制行为的小脑神经网络控制模型,以此对传统的微分校正模型进行控制误差修正。在不同车速、路形和路面附着系数下的仿真结果表明,所提出的控制算法有高的路径跟踪精度,且对车速和道路状况等汽车行驶过程中的动态不确定性因素具有较强的适应性和鲁棒性。
- 高振海段立飞
- 关键词：驾驶员模型小脑神经网络
