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甘肃省教育科学“十二五”规划课题(GS[2001]GHBG089)
作品数:
1
被引量:3
H指数:1
相关作者:
李颖
李祥林
马宏锋
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相关机构:
兰州工业高等专科学校
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发文基金:
甘肃省科技支撑计划
兰州市科技发展计划项目
甘肃省教育科学“十二五”规划课题
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相关领域:
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李颖
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1篇
2012
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基于ARM消防机器人的设计与实现
被引量:3
2012年
针对火种比较敏感的场合,设计并实现了一种智能消防机器人.该机器人以ARM2440为核心控制板,通过超声波测距,红外线避障,采用图像识别火源或火种,确定火灾方位,完成火源探测、拍照、报警,并接近火源,实现灭火操作.消防机器人在火险过程的前三分之二阶段内完成从探测、报警到灭火的操作,具有良好的可靠性和实时性.
李颖
李祥林
马宏锋
关键词:
机器人
消防
火源
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