哈尔滨市科技局留学归国人员基金(2004AFLXJ009)
- 作品数：9 被引量：51H指数：3
- 相关作者：席志红朱齐丹肖春丽邢卓异原新更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军96425部队更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于全视觉图像中心的二次逆向快速解算方法被引量：8
- 2007年
- 利用旋转体反射镜反射成像是一种性价比十分优越的全视觉图像获取方式.但由于反射镜的曲面反射,会造成图像的扭曲变形.根据反射镜成像系统的成像原理,进行基于原始图像中心的二次逆向解算方法,对展开图像的水平与竖直方向各进行一次解算,可以从根本上修正展开图中曲面反射所造成的图像扭曲失真,采用逆向的展开算法,能够减少解算点数,提高解算速度.
- 席志红吴自新张曙
- 关键词：反射镜全景图像快速解算
- 基于背景差分的运动目标检测方法被引量：30
- 2009年
- 针对静止摄像机下的运动目标检测问题,提出了一种基于背景减法的运动目标检测算法.通过对一组连续视频进行处理,从中得到不含运动目标的背景图像.再利用背景差分的方法提取出运动目标.在确定比较阈值的过程中,一改以往通过实验不断调整的做法,提出了动态阈值的概念,从而增强了检测效果,提高了算法的可实施性.融入了高斯模型关于背景更新的算法,克服了由于背景突然改变而造成的误检测.实验结果表明,通过背景差分与高斯模型相结合的方法,在有诸多不确定性因素的序列视频中构建背景有较好的自适应性,能迅速响应实际场景的变化,为准确地检测出运动目标提供了必要的基础.
- 汪冲席志红肖春丽
- 关键词：背景差分高斯模型全局阈值
- 基于全向视觉传感器的图像解算方法研究被引量：12
- 2006年
- 视觉信息处理是智能机器人研究的一项关键技术.由于传统的视觉传感器存在可视范围小等缺点,为此引入由双曲线旋转体反射镜构成的全向视觉传感器,提出了基于全向视觉传感器的图像解算算法.该算法可以有效地还原全向视觉传感器所获取的扭曲图像,从而实现利用全局性信息进行移动机器人的视觉导航.实验结果表明该方法从原理上是可行的,可以应用到机器人的定位导航中.
- 原新王亮朱齐丹
- 关键词：机器人视觉
- 一种自适应色彩融合的Mean-Shift跟踪算法被引量：1
- 2008年
- 针对现有的Mean-Shift算法使用单纯的颜色特征不能适应光线及背景的变化,易受颜色相近物体干扰的问题,提出了自适应色彩融合方法来提高跟踪性能。对背景以极坐标的形式进行不等间隔采样,以融合后的目标直方图与背景直方图具有最小相似性为原则搜索色调与饱和度的最佳线性融合系数;考虑背景与目标的渐变,跟踪过程中在最佳融合系数的自适应调整邻域内调整融合系数;能够有效处理相似物体和颜色相近的大背景带来的干扰。视频序列跟踪结果表明,提出的方法能够实时、稳定地进行跟踪。
- 王玉全夏桂华赵国良
- 关键词：目标跟踪MEAN-SHIFT跟踪算法计算机视觉
- 一种新的基于Gabor小波的目标跟踪方法
- 2007年
- 针对利用Gabor小波进行目标特征点识别的过程中所选取的参数序列过多的问题,给出了一种新的参数选取方法。该方法利用Gabor多尺度参数,配合权重函数,通过能量函数计算出相应的方向参数,构成图像的特征点集合。这样得到的特征点集合,不但充分利用了Gabor小波变换中的尺度参数的特性,而且通过配合以特征点粗匹配算法,大大减轻了特征点序列过多所造成的算法耗时问题。仿真和实验表明,算法可广泛应用于各种图像目标识别与跟踪的系统中,具有良好的图像目标识别能力。
- 邢卓异朱齐丹林壮
- 关键词：GABOR小波目标跟踪
- 基于ROI图像传输的联合信源信道编码的研究被引量：1
- 2008年
- 根据JPEG2000中的一般位移法和最大位移法在处理感兴趣区域时的优点,提出了基于SPIHT算法的感兴趣区域图像压缩编码的新方法,并且充分考虑了SPIHT算法和Turbo码的特性,根据信源编码后数据在重建时的重要程度,利用Turbo码进行了等差错和非等差错保护信道编码.仿真结果表明,在传输全视觉图像时,采用非等差错保护信道编码可以使感兴趣区域的峰值信噪比得到明显提高,并且使感兴趣区域的图像质量远高于背景区域的图像质量.
- 席志红肖春丽刘晓慧
- 关键词：感兴趣区域SPIHTTURBO码联合信源信道编码
- 全方位视觉大图像并行解算方法研究被引量：3
- 2009年
- 全景视觉的大图像中,单DSP难以在规定的时间内完成对图像的处理要求,尤其在连续视频图像上的处理存在延迟.基于此设计了3种方法:图像均分4份;图像按内外环分割;奇偶场分割;并用于多DSP进行处理分割后的图像,再进行合并,以达到实时性的要求.图像均分4份处理速度要优于其他2种,但这种方法运用DSP的数量也要多于其他2种,另外该方法在相对分辨率较低的情况时,竖直方向会存在毛刺问题.按内外环分割,并行处理的时间要按其中像素点较多,处理时间较长的环来计算,而且拼接处接缝处的细化也要延长处理时间,需要注意r的选取.而按奇偶场分割,是将图像的像素点均分,有效解决了毛刺和缝隙问题.仿真采用C++语言在VC++环境下进行.
- 席志红张志王帆
- 关键词：图像分割实时性
- 适于感兴趣区域编码的多级树分裂算法研究
- 2007年
- 结合JPEG2000中最大平移法和基于尺度法对感兴趣区域处理的优点,对多级树分裂算法(SPIHT)进行了改进,实现了一种适合感兴趣区域的图像编码方法。与JPEG2000中最大平移法和基于尺度法相比,该方法在低比特率的情况下,不但可以传输ROI区域的图像,还可以传输部分背景区域图像,并且在ROI区域传输完毕的情况下,不再传输ROI上的0码,节省了码流,进一步提高了编码效率。
- 席志红许新利刘利彬
- 关键词：感兴趣区域多级树集合分裂
- 基于Gabor小波的目标跟踪方法研究被引量：2
- 2008年
- 针对利用Gabor小波进行目标识别的过程中参数序列过多的问题,提出一种新的参数组合选取原则.该方法利用Gabor小波参数特性,配合能量函数构成图像的特征点集合.同时提出了基于统计模型的自适应非线性滤波算法,以弥补基本统计模型下卡尔曼滤波算法的缺陷,配合Gabor小波特征点集合能够大大减少特征点序列过多所造成的算法耗时问题.仿真和实验表明,该算法可广泛应用于各种图像目标识别与跟踪的系统中,并具有良好的图像目标识别能力.
- 邢卓异朱齐丹林壮
- 关键词：GABOR小波目标跟踪卡尔曼滤波
