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河南省科技攻关计划(0624260024)
作品数:
1
被引量:9
H指数:1
相关作者:
邓遵义
宁祎
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相关机构:
河南工业大学
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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微计算机信息
年份
1篇
2008
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基于CANopen协议的主节点通讯实现
被引量:9
2008年
在对CAN2.0协议和CANopen协议研究分析的基础上,构建了基于CANopen协议的数据结构,应用该数据结构实现了国内的基于CAN2.0协议的USB-CAN适配器和国外的基于CAN open协议的控制器间的通讯控制。并通过构建的实验平台和基于该数据结构编制的软件测试了二者的通讯性能。
邓遵义
宁祎
关键词:
CAN总线
CANOPEN协议
主节点
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