国家高技术研究发展计划(2006AA01Z126)
- 作品数：18 被引量：125H指数：7
- 相关作者：曹建福韩崇昭汪霖张家良高峰更多>>
- 相关机构：西安交通大学太原科技大学第二炮兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信建筑科学更多>>
- 多管相贯线切割运动轨迹与位姿控制方法研究被引量：3
- 2010年
- 针对空间多管相贯线的切割问题,基于简化的坡口模型,提出了一种实用的切割运动轨迹与位姿控制方法。用参数化图形方式给出了相贯线的计算模型,建立了由三维模型数据到6轴联动切割运动代码的转换算法。通过现场实际切割,表明该方法可明显提高相贯线的切割效率。
- 曹建福张恒超
- 关键词：计算机应用
- 扩展风险性滤波算法的修正方法
- 2009年
- 针对非线性系统扩展风险性滤波(ERSF)估计精度较低的缺点,提出一种基于二阶Taylor展开对其进行高阶修正的算法.该算法利用高阶项对一阶扩展卡尔曼滤波(EKF)的状态估计向量及协方差阵进行适当修正,并由新息滤波方法得到修正的扩展风险性滤波(MERSF).高度非线性的仿真研究表明,所提出的算法在计算量增加不多的情况下,滤波精度有明显的提高.
- 郭文艳韩崇昭雷明
- 关键词：扩展卡尔曼滤波
- 大型装备传动系统非线性频谱特征提取与故障诊断被引量：11
- 2012年
- 基于Volterra级数的非线性频谱分析方法,建立了大型数控装备传动系统伺服电机的非线性频谱模型,对传动系统两类参数型故障的频谱特征进行了分析.在此基础上,提出一种实用的在线频谱特征提取与故障识别方法,采用自适应辨识算法求解时域Volterra核,用快速多维傅立叶变换获得非线性频谱特征.实验结果表明,该方法实时性好,故障识别率高.
- 张家良曹建福高峰
- 关键词：非线性频谱分析故障诊断数控装备特征提取
- 基于拖尾分布的高分辨率合成孔径雷达图像建模被引量：8
- 2010年
- 基于中心极限定理的合成孔径雷达(SAR)图像统计分布不能反映高分辨率SAR图像尖峰和厚尾的统计特征.文中使用广义中心极限定理,由雷达回波的实部和虚部的对称稳定分布,得到SAR图像的拖尾分布(幅值图像的拖尾Rayleigh分布以及强度图像的拖尾指数分布),并以拖尾Rayleigh分布为例,讨论了拖尾分布的代数拖尾特征以及尖峰厚尾的统计特性.为了实现拖尾分布对高分辨率SAR图像的精确建模,基于第二类统计量,提出了对数累积量的参数估计方法,从而高效估计出拖尾分布的参数.真实SAR图像的建模实例表明,基于广义中心极限定理的拖尾分布可以精确描述高分辨率SAR图像的尖峰和厚尾的统计特征.
- 孙增国韩崇昭
- 立体零件加工质量的在线图像检测方法被引量：6
- 2009年
- 针对具有景深零件加工质量的在线检测问题,提出一种基于单摄像机的分层图像测量方法。结合改进的双线性插值和Robert边缘算子,对零件各层面在图像上投影直线边缘粗定位;再基于灰度矩的亚像素算法和最小二乘直线拟合,将边缘定位精度提高到亚像素级。在二步法图像边缘定位基础上,利用分层映射关系,获得零件形状和几何尺寸数据。本文方法应用于某种双层特种钥匙加工质量的图像检测中,实验结果表明,该方法实时性好,能满足机械零件加工质量的检测要求。
- 史博汪霖曹建福
- 关键词：亚像素图像检测
- 三维桁架结构图分拆与相贯线数据提取方法研究
- 2010年
- 针对多管相贯线切割的需要,提出了一种三维桁架结构设计图分拆和管件数据提取方法。该方法首先将三维曲面表示的整体实体图细分成一系列基本图元,然后通过对基本图元的识别分析获得各管件的参数,并给出了相贯线切割所需要的管件各种相贯参数的计算方法。最后通过在6轴数控管切割机上的试验,验证了该方法的可行性和有效性。
- 曹建福孙元嘉
- 关键词：计算机应用数控加工
- 基于群体多样性反馈控制的自组织微粒群算法被引量：29
- 2008年
- 微粒群算法是一种新型的群智能算法,已被广泛用于各种复杂优化问题的求解,但算法依然面临着过早收敛问题.为克服算法的早熟问题,提出了自组织微粒群算法.将微粒群体视为自组织系统,引入负反馈机制.群体多样性是影响微粒群算法全局优化性能的关键因素,把群体多样性作为个体微粒可感知的群体动态信息,用于动态调整惯性权重或加速度系数,通过不同的特性参数实现微粒的集聚或分散,使群体维持适当的多样性水平以利于全局搜索.用于复杂函数优化问题的求解,并与其他典型改进算法进行了性能比较.仿真结果表明,基于多样性控制的自组织微粒群算法可以有效避免早熟问题,提高微粒群算法求解复杂函数的全局优化性能.
- 介婧曾建潮韩崇昭
- 关键词：群智能微粒群算法反馈控制早熟自组织
- 高速装备前瞻自适应速度优化算法被引量：7
- 2010年
- 为了实现高速加工中进给速度的高速衔接,避免因加速度突变导致对数控设备的冲击,提出了一种基于插补前S曲线加减速的前瞻自适应速度优化算法。该算法能够根据加工段的过渡情况自动调节预读段数。以进给速度最大化为目标,在预读段衔接进给速度限制和加工过程平滑减速的约束条件下,根据离散化S曲线加减速规律求解最优衔接进给速度。将求得的最优衔接进给速度作为相应加工段的实际末速度,来实现加工段的速度控制。给出了该算法在高速数控系统中的实现方法,并在管切割数控系统中得到了应用。实验结果表明,该算法能够实现进给速度的高速、平滑衔接,满足高速加工的要求。
- 汪霖曹建福
- 关键词：S曲线加减速数控系统
- 合成孔径雷达图像的最小均方误差线性最优滤波被引量：1
- 2009年
- 针对常用于合成孔径雷达(SAR)图像降噪的Lee滤波和Kuan滤波误差较大的问题,提出了基于最小均方误差(MMSE)准则的线性最优滤波.线性最优滤波通过把斑点噪声的乘性模型同时展开为一阶和二阶泰勒级数,然后使用MMSE准则获得线性滤波的统一模型,最后再对该统一模型使用MMSE准则而获得.线性最优滤波在所有的线性滤波中具有最低的滤波误差,因而具有最高的滤波精度.对某乡村和城区SAR图像的降噪实验表明:线性最优滤波对边缘细节的保留能力强于Kuan滤波,它对斑点噪声的滤除能力强于Lee滤波;与最大后验概率(MAP)滤波相比,线性最优滤波虽然具有较弱的边缘细节保留能力,但它对斑点噪声的滤除能力却强于MAP滤波.
- 孙增国韩崇昭
- 关键词：合成孔径雷达图像斑点噪声泰勒级数
- 基于粒子群优化的机器人多传感器自标定方法被引量：10
- 2009年
- 针对机器人感知系统中多个传感器的位姿关系估计问题,提出一种新的基于粒子群优化的自标定方法.利用激光扫描点在图像上的投影线约束条件,建立摄像机与激光扫描仪外参数的非线性优化目标函数,采用粒子群算法优化外参数.该方法对参数的初值并不敏感,无需特定的标定物.实验结果表明,该算法的标定精度高.
- 汪霖曹建福韩崇昭
- 关键词：粒子群优化摄像机激光扫描仪自标定
