国家自然科学基金(60174045)
- 作品数：34 被引量：180H指数：8
- 相关作者：姜长生陈谋吴庆宪曹邦武朱永红更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学东南大学浙江林学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>
- 基于神经网络的一类非线性系统自适应滑模控制被引量：15
- 2004年
- 对一类非线性系统进行简化处理后,结合神经网络逼近方法、自适应滑模控制提出一种新的自适应控制方法.所设计的控制器分为两部分,一部分是等效控制器,另一部分是滑模控制器.滑模控制器用来减小系统的跟踪误差,起鲁棒控制作用.文中用神经网络逼近非线性函数,并将网络权值误差引入到神经网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能.最后给出的仿真算例证明所设计的控制器是十分有效的.
- 陈谋姜长生
- 关键词：神经网络非线性系统自适应控制滑模控制
- 基于观测器的一类不确定非线性系统自适应输出反馈控制被引量：2
- 2004年
- 针对一类不确定非线性系统,基于非线性状态观测器采用回馈递推(Backstepping)设计方法提出了一种鲁棒自适应L2增益控制方案。该控制方案首先对系统的不可观测状态设计非线性状态观测器,在此基础上通过多步递推得到系统的控制律并设计了未知干扰的参数自适应律,使系统具有L2增益性能。同时把采用常规设计方法需要对过多参数进行辨识问题简化为只需对与未知干扰个数相同的参数进行辨识的问题,简化了控制器结构。最后通过仿真算例验证了所设计控制方案的有效性。
- 陈谋姜长生吴庆宪梅蓉
- 关键词：不确定非线性系统自适应控制L2增益控制
- 基于DSP的神经网络实时仿真系统设计被引量：1
- 2003年
- 设计完成了神经网络仿真系统 .在神经网络在线算法的实现中 ,利用 DSP能与其宿主机实现并行工作的特点 ,采用 DSP和计算机并行工作 ,加快了神经网络运算速度 ,使其能达到在线控制的要求 .文章的最后给出了一个本仿真系统的运用实例 。
- 张锐姜长生卢伟健
- 关键词：神经网络DSPVXD
- 最优滑模飞行控制系统的设计与仿真被引量：2
- 2003年
- 针对机动飞机按时标分离原则可分为快慢两个子系统而形成两环控制结构的特点 ,提出了最优滑模飞控系统的设计。外环控制器的设计采用基于依赖状态的Riccati方程最优控制器 ,用以产生最优滑模面 ,以保证整个飞控系统具有一定的性能鲁棒。内环控制器设计时采用滑动模控制以减小飞控系统对参数变化、模型误差、外部干扰敏感 ,具有一定的稳定鲁棒性。最后对机动飞机作大机动仿真 ,仿真结果表明该飞控系统是有效的。
- 陈谋姜长生梅蓉
- 关键词：机动飞机滑模控制最优控制飞控系统
- 一类非线性不确定系统的鲁棒自适应控制
- 2003年
- 针对一类含有未知参数和动态不确定的非线性系统 ,基于 Lyapunov递推设计方法设计了状态反馈控制器 ,并提出了鲁棒自适应控制算法。所设计的控制器不仅可保证闭环系统的全局稳定性 ,而且使得系统对于所有允许的不确定系统状态全局一致终值有界。仿真结果表明了本文方法所设计的控制器的有效性和可行性。
- 朱永红姜长生李良英
- 关键词：鲁棒自适应控制非线性不确定系统数学模型控制器
- 基于非线性控制方法的倒立摆系统控制被引量：18
- 2004年
- 应用非线性系统跟踪控制方法对倒立摆系统的控制进行研究.基于非线性系统控制方法对倒立摆系统摆的镇定问题、台车位置调节问题和鲁棒控制问题设计出了具体的控制器.最后给出了在所设计的各种控制器作用下系统的仿真结果,结果表明所设计的控制器对倒立摆系统的稳定控制具有良好的效果.
- 陈谋姜长生吴庆宪
- 关键词：倒立摆系统非线性控制滑模控制神经网络
- 含有不确定性的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制被引量：6
- 2002年
- 基于二次型供给率 ,研究了具有不确定和干扰的非线性互联系统的鲁棒分散耗散控制问题 ,建立了鲁棒集中耗散控制和鲁棒分散耗散控制之间的联系 .讨论了鲁棒分散耗散控制和鲁棒分散H∞ 以及鲁棒分散无源控制之间的关系 .基于HJI不等式给出了含有不确定性和干扰非线性互联系统鲁棒分散耗散控制存在的充分条件 ,即对于所有允许的不确定性 ,如果存在标量C1类存储函数使得HJI不等式有非负定解 ,那么非线性互联系统鲁棒分散耗散控制就可获得 ,并且构造的控制器使得非线性互联系统在给定二次型供给率下具有鲁棒耗散性 .
- 朱永红姜长生费树岷
- 关键词：非线性互联系统鲁棒耗散控制分散控制不确定性
- 不确定非线性系统控制方法概述被引量：4
- 2003年
- 不确定非线性系统的控制是目前国内外自动控制领域研究的一个热点。主要总结了近年来不确定非线性系统的控制方法,并分析了各种方法的优缺点。最后探讨了这一研究领域的研究趋向。
- 陈谋姜长生
- 关键词：控制方法非线性系统自动控制
- 基于数据融合的自适应神经网络模糊控制系统设计
- 2004年
- 基于数据融合的思想,提出一种非线性系统的自适应神经网络模糊控制器的设计方法。该方法利用数据融合技术降低了模糊控制器的输入维数,简化了模糊控制器的设计。用自适应神经模糊推理系统的神经网络自学习功能完成模糊控制器的设计。仿真结果表明,自适应神经网络模糊控制系统性能优于采用普通的模糊控制器的情况,为数据融合与智能系统技术在非线性系统中的应用作了有益的探索。
- 辅小荣姜长生朱亮
- 关键词：数据融合自适应神经网络非线性系统智能控制
- 基于变结构的不确定混沌系统时滞反馈控制被引量：3
- 2004年
- 针对不确定性混沌系统,提出一种具有很好鲁棒性的时滞反馈控制.应用变结构方法设计控制器,实现了快速跟踪混沌系统的不稳定周期轨道.利用梯度下降法获得不稳定周期值,解决了需要预先知道不稳定周期的困难.以Rossler和Lorenz系统为例,进行数值仿真,结果证明了该方法的有效性.
- 樊春霞姜长生
- 关键词：不确定混沌系统时滞反馈控制跟踪控制变结构控制
