江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(07-D-013)
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 相关作者：徐龙祥高辉崔东辉王军纪历更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信冶金工程更多>>
- 磁悬浮轴承开关功率放大器系统建模及控制研究被引量：9
- 2010年
- 磁悬浮轴承开关功率放大器系统为一非线性系统,开关功率放大器的性能影响磁悬浮轴承控制系统的稳定性,为此,提出了一种建立磁悬浮轴承开关功率放大器系统模型的方法。在分析三电平功率放大器工作原理的基础上,对系统中非线性部分进行分析,以相应的傅里叶级数表达式来代替,建立了非线性网络的传递函数并推导了开关功率放大器闭环系统的稳态数学模型。MATLAB软件的仿真和试验验证结果表明,该系统模型能有效反映开关功率放大器和闭环控制系统的实际工作特性,建模的方法是可行有效的。
- 王军徐龙祥
- 关键词：开关功率放大器系统模型磁悬浮轴承闭环系统
- 基于坐标变换的径向主动磁轴承容错控制被引量：9
- 2010年
- 针对安装3个位移传感器的六极径向主动磁轴承,研究了基于坐标变换的位移传感器容错控制算法;在电流分配矩阵重构法的基础上,提出了基于坐标变换的执行器容错控制算法;并将这两种算法结合,提出了基于坐标变换的位移传感器和执行器容错控制算法;最后,在一个两自由度径向主动磁轴承实验台上对该容错控制算法进行了实验研究.实验结果表明,采用新容错控制算法可以最多在1个传感器故障和3个励磁线圈同时故障的情况下实现转子的稳定悬浮.
- 崔东辉徐龙祥
- 关键词：容错控制
- 带钢磁悬浮防抖系统的研究被引量：1
- 2009年
- 在镀锌生产线中垂直带钢水平晃动会造成镀层不均。基于磁悬浮技术能够实现无接触稳定的特点,研制了用于带钢防抖的磁悬浮系统。分析建立了系统的数学模型,设计了PID控制器。研究设计了包括传感器、控制器、功率放大器的磁悬浮电控系统。在模拟试验台上对系统的性能进行了试验研究。通过试验证明了该磁悬浮系统能够稳定地悬浮带钢,减小带钢在外力扰动下的振幅和回到稳态所需的调节时间,并且在激振试验中成功地使带钢的振幅减小了71.4%。
- 纪历徐龙祥
- 关键词：磁悬浮带钢数字控制器
- 基于LMS算法的磁悬浮轴承系统振动补偿被引量：16
- 2009年
- 主动磁悬浮轴承转子高速旋转时会对系统产生周期性不平衡激振力响应,此响应会降低系统的控制精度、稳定性以及限制转子速度的提高等。针对此响应对系统的影响,首先,从轴承转子机械特性及系统控制过程分析系统周期性力产生的原因;其次,以振动在系统控制过程中体现的正弦形式信号为处理对象,采用最小均方差(LMS)算法与数字PID联合控制的方法实现滤波补偿;然后,通过分析定步长LMS算法与PID参数及被处理信号的频率的相互影响,提出了一种依据转子位移信号频率变化而实时变频切换补偿的控制策略;最后通过实验台实验验证了方法的有效性,为轴承转速的进一步提高奠定基础。
- 高辉徐龙祥
- 关键词：主动磁悬浮轴承LMS算法自适应滤波
