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深圳市科技计划项目(JC20090316039)

作品数：1 被引量：27H指数：1
相关作者：刘宏李晓飞更多>>
相关机构：北京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划深圳市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇阵列
  • 1篇声源
  • 1篇声源定位
  • 1篇麦克风
  • 1篇麦克风阵列
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人听觉

机构

  • 1篇北京大学

作者

  • 1篇李晓飞
  • 1篇刘宏

传媒

  • 1篇智能系统学报

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人听觉声源定位研究综述被引量：27
2012年
声源定位技术定位出外界声源相对于机器人的方向和位置,机器人听觉声源定位系统可以极大地提高机器人与外界交互的能力.总结和分析面向机器人听觉的声源定位技术对智能机器人技术的发展有着重要的意义.首先总结了面向机器人听觉的声源定位系统的特点,综述了机器人听觉声源定位的关键技术,包括到达时间差、可控波束形成、高分辨率谱估计、双耳听觉、主动听觉和视听融合技术.其次对麦克风阵列模型进行了分类,比较了基于三维麦克风阵列、二维麦克风阵列和双耳的7个典型系统的性能.最后总结了机器人听觉声源定位系统的应用,并分析了存在的问题和未来的发展趋势.
李晓飞刘宏
关键词：机器人机器人听觉声源定位麦克风阵列
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