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国家自然科学基金(50575180): 作品数：65 被引量：527H指数：11; 相关作者：刘宏昭原大宁张彦斌李鹏飞刘丽兰更多>>; 相关机构：西安理工大学河南科技大学中国地质大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金陕西省普通高等学校重点学科专项资金建设项目更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学石油与天然气工程更多>>

支持向量回归法在抽油机系统效率信号经验模式分解中的应用被引量：3: 2008年; 应用经验模式分解(EMD)方法分析抽油机系统效率变化的趋势项。讨论了EMD方法的端点效应。为了解决EMD的端点效应,首先应用支持向量回归(SVR)方法对抽油机系统效率测试数据进行回归和预测,与实测数据对比表明SVR回归和预测具有较高精度;然后应用SVR方法对系统效率测试原始数据进行双边延拓,对延拓后的数据信号进行经验模式分解。延拓前后分解所得的效率变化趋势对比表明,SVR方法可以有效地解决EMD的端点效应,提高抽油机系统效率变化趋势的预测精度。; 原大宁张海峰刘宏昭饶建华; 关键词：抽油机支持向量回归经验模式分解

滑动摩擦模型研究现状被引量：18: 2009年; 预滑动摩擦是机械系统中具有相对运动的接触面发生粘着时的一个重要摩擦现象,其建模的恰当与否直接关系到系统的定位精度、动力学特性以及控制补偿。针对预滑动摩擦的建模,重点介绍了几种描述预滑动摩擦的数学模型,并对各种模型的特点分别加以讨论。同时针对模型参数辨识和应用方面作以简要论述,为以后预滑动摩擦的建模以及应用提供了参考。; 原大宁刘丽兰刘宏昭吴子英王忠民; 关键词：参数辨识机械系统

梳状音叉MEMS陀螺漂移时间序列建模方法研究被引量：1: 2008年; 根据一种典型结构的梳状音叉MEMS陀螺的非随机性误差特性,借助ARIMA模型对其进行描述。在ARIMA模型参数估计的过程中,引入虚拟白噪声来补偿参数估计过程中的由于噪声未知而引入的误差,根据样本的自相关函数、偏相关函数,并结合AIC与BIC准则确定模型阶数,利用最大似然估计对模型参数进行估计,在一定近似条件下,得到梳状音叉MEMS陀螺非随机性误差模型的形式。实验结果表明:采用该方法所确定的模型能够精确地描述MEMS陀螺的漂移特性,预测陀螺的输出。; 曲国福刘宏昭; 关键词：MEMS陀螺时间序列分析 ARIMA模型惯性导航

运动副摩擦参数的识别方法研究被引量：6: 2007年; 采用粘性+库仑摩擦模型建立了单自由度回转机械系统运动微分方程,分别从时域和频域角度提出了两种识别运动副摩擦参数的方法。仿真结果表明,两种方法在较高信噪比下均能有效地辨识出库仑摩擦和粘性摩擦参数,其中频域法比时域法具有更高的参数估计精度。对电机驱动的单自由度转动机械系统实验装置的运动副建立了相应的摩擦模型,实验结果表明:在不同试验条件下两种方法计算得到的库仑和粘性摩擦参数具有较好重复性,从而验证了本文参数辨识方法的正确性。; 吴子英刘宏昭刘丽兰李鹏飞原大宁; 关键词：运动副参数辨识库仑粘性

轴向运动粘弹性板的横向振动特性被引量：27: 2007年; 研究了轴向运动粘弹性矩形薄板的动力特性和稳定性问题.从二维粘弹性微分型本构关系出发,建立了轴向运动粘弹性板的运动微分方程.采用微分求积法,对四边简支、一对边简支一对边固支两种边界条件下粘弹性板的无量纲复频率进行了数值计算.分析了薄板的长宽比、无量纲运动速度及材料的无量纲延滞时间对其横向振动及稳定性的影响.; 周银锋王忠民; 关键词：微分求积法

Transverse vibration characteristics of axially moving viscoelastic plate被引量：1: 2007年; The dynamic characteristics and stability of axially moving viscoelastic rect- angular thin plate are investigated.Based on the two dimensional viscoelastic differential constitutive relation,the differential equations of motion of the axially moving viscoelastic plate are established.Dimensionless complex frequencies of an axially moving viscoelastic plate with four edges simply supported,two opposite edges simply supported and other two edges clamped are calculated by the differential quadrature method.The effects of the aspect ratio,moving speed and dimensionless delay time of the material on the trans- verse vibration and stability of the axially moving viscoelastic plate are analyzed.; 周银锋王忠民; 关键词：力学性质弹性力学

一种新型三维平移并联机器人机构运动分析及仿真被引量：2: 2011年; 分析了一种新型3-CRC三维平移并联机器人机构。首先基于单开链单元理论对该机构的活动度、主动副的选取及运动输出特性进行了研究;然后分析了该机构在选取不同主动输入情况下动平台位置、速度的正、逆解析解,同时讨论了机构的灵巧度,并求出了其数值解;最后应用ADAMS软件进行了实例参数的计算和运动仿真,验证了理论分析的正确性。; 原大宁周岩张彦斌; 关键词：并联机器人机构灵巧度仿真

定向井有杆抽油系统井下耗能分析被引量：4: 2007年; 针对现有抽油系统井下能耗计算公式难以确定杆液、杆管间摩擦耗能的缺陷,提出一种比较精确的分析方法。首先,对杆管间库仑摩擦力以及杆柱各节点的弹性运动速度进行了计算;其次,对抽油系统中库仑摩擦力、粘滞阻尼力以及盘根盒摩擦力在一个抽油周期内的耗能进行了分析,并根据悬点功图计算出一个抽汲周期内井下输入功,进而对井下效率进行了计算;最后给出了计算实例。计算结果表明,杆柱弹性运动速度引起的粘滞阻尼力耗能不能忽略。; 刘柏希刘宏昭; 关键词：有杆抽油系统定向井能耗分析

分支中含有闭回路结构的完全各向同性移动并联机构型综合被引量：2: 2009年; 提出分支中含有平面闭回路结构的完全各向同性空间移动并联机器人机构型综合的一种系统方法。首先基于螺旋理论给出移动并联机构的速度表达式,然后根据互易螺旋理论确定出分支的主动螺旋、可动非主动螺旋和惰性螺旋,再依照分支连接度的不同列举出所有可行的基本分支运动链,并通过运动副替换得到分支中含有闭回路结构的运动链,最后利用所综合出的支链按照主动副的配置要求将动平台和静平台连接起来即可实现预期的机构。利用该方法综合出41种分支中含有闭回路的对称完全各向同性空间移动并联机构。; 张彦斌苏华礼吴鑫刘宏昭; 关键词：型综合并联机构完全各向同性

基于模态耦合的摩擦自激振荡系统稳定性研究被引量：4: 2009年; 模态耦合是摩擦引起系统自激振荡的主要不稳定性机理之一。针对此类问题,构建了两自由度非线性质量-传动带系统。首先,通过劳斯判据分析系统的稳定性,给出了计算Hopf分岔点的数学表达式以及系统参数改变时分岔点和特征值分岔图的变化状态。其次,将扩展谐波平衡法加以利用和延伸,得到了自激振荡系统极限环幅值的解析解,进而研究了系统外界参数和结构参数变化对极限环幅值的影响。外界参数(带速和摩擦系数)变化可造成极限环幅值的规律性变化,而结构参数(阻尼比和固有频率)的改变会引起极限环幅值复杂的动力学行为。研究方法及结果可为机械系统结构设计和减振等方面提供理论分析参考。; 刘丽兰刘宏昭吴子英原大宁; 关键词：自激振荡极限环模态耦合

国家自然科学基金(50575180)

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