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广东省教育部产学研结合项目(2009B091300149)

作品数：1 被引量：8H指数：1
相关作者：李新红刘丽峰张树清更多>>
相关机构：中国科学院山东理工大学更多>>
发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇三维航迹
  • 1篇三维航迹规划
  • 1篇双机
  • 1篇人工免疫
  • 1篇人工免疫算法
  • 1篇最短路径
  • 1篇林火
  • 1篇免疫算法
  • 1篇救援
  • 1篇航迹
  • 1篇航迹规划

机构

  • 1篇山东理工大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 1篇张树清
  • 1篇刘丽峰
  • 1篇李新红

传媒

  • 1篇吉林大学学报...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
人工免疫算法路径规划在林火救援中的应用被引量：8
2012年
为解决复杂环境下双机林火救援路径规划问题,提出用人工免疫算法规划三维飞行航迹。借鉴人工免疫算法规划机器人路径的方法,通过考虑飞机飞行特性和双机路径规划的要求,为双机异地出发同时到达规划出三维飞行路线,并对算法的主要影响因素进行了分析和估计,获得规划航迹的最优参数,用于设计安全高效的飞行航迹。研究结果表明,该方法能规划出复杂环境下双机飞行航迹,利用参数优化后的人工免疫算法不但能快速有效地规划三维航迹,而且丰富了航迹规划方法研究。
刘丽峰张树清李新红
关键词：人工免疫算法最短路径
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