辽宁省教育厅高校重点实验室项目(JX200915)
- 作品数：1 被引量：3H指数：1
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- 发文基金：辽宁省教育厅高校重点实验室项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- AGV用GPS/DR组合导航动融滤波技术被引量：3
- 2012年
- 目的研究基于GPS/DR信息融合的AGV导引系统,实现AGV行走过程中高精度、实时定位,确保AGV在预设轨道上精确导航.方法应用Kalman滤波算法将GPS定位信号进行动态滤波,以获取相对精确的GPS定位信号,进而将动态滤波结果与编码器信息结合,进行融合滤波,以获取高精度定位数据.结果给出定位实验数据和数据处理结果曲线,描绘GPS、DR单独定位数据,以及GPS/DR融合滤波定位数据;对比发现,误差允许范围内设定平滑带,动融滤波技术相对于普通滤波优势在50%以上.结论采用动融滤波技术,AGV用GPS/DR组合导航系统实施二级滤波,可提供实时、稳定、可靠的定位数据.
- 张晓霞韩刘柱李晓琳章金成
- 关键词：KALMAN滤波AGV偏离度
