广西壮族自治区科技攻关计划(0992006-13)
- 作品数：16 被引量：66H指数：5
- 相关作者：李春贵钟宛余张增芳臧庆凯王萌更多>>
- 相关机构：广西科技大学教育部广西科技师范学院更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区科技攻关计划广西壮族自治区自然科学基金广西工学院博士基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 基于三个并行BP神经网络的机器人逆运动学求解被引量：11
- 2012年
- 针对传统的求逆运动学方法相当复杂,一般的神经网络收敛速度慢、精度不高的缺陷,提出一种由3个并行的BP(BackPropagation)神经网络组成的系统来解决运动学逆问题,输入数据分别通过3个并行的BP神经网络,再对输出分别求正运动学解,然后计算误差,最后选择误差最小的作为系统的输出;仿真表明,该方法可以有效地解决运动学逆问题,使用3个并行的BP神经网络可以使整个系统的误差更小,BP神经网络使用Levenberg-Marquardt训练方法,可以使学习收敛速度更快。
- 臧庆凯李春贵钟宛余
- 关键词：机器人逆运动学神经网络LM算法
- 改进基于均值运算的线性同余伪随机序列图像置乱算法研究被引量：2
- 2013年
- 随着网络技术的迅猛发展,图像被作为一种数据信息频繁传输于世界各地的网络中。为了保证某些保密图像的安全性,提出了一种改进基于均值运算的线性同余伪随机序列图像置乱算法,先对通过均值运算获取的图像象素进行矩阵转换,将每个象素值从十进制转换成二进制,随后实现按位倒序,将其逐个转换成十进制数,最终实现对于图像的置乱。实验结果表明,该算法更加适用于图像文件的加密传输和秘密图像信息在数字水印技术中的置乱预处理,而且对图像的处理有良好的鲁棒性。
- 刘智肖巍巍
- 关键词：图像置乱伪随机序列发生器
- 求解最小生成树的一种小生境遗传禁忌算法被引量：1
- 2013年
- 针对最小生成树问题,提出了一种小生境遗传禁忌算法。算法中使用Prfer数对生成树进行编码。在选择交叉之前使用小生境技术,使得被选中交叉的个体之间的适应值的距离大于一定的阈值,从而保证了个体的多样性。遗传变异算子使用禁忌搜索算法,提高了遗传算法的局部搜索能力,加快了算法的收敛速度。模拟实验结果证明该算法是有效的。
- 欧阳浩陈波
- 关键词：遗传算法禁忌搜索小生境最小生成树
- 基于混沌粒子群优化的时变解耦模糊滑模控制被引量：2
- 2013年
- 为确认单输入解耦模糊滑模算法是否具有稳定性,通过构造合适的Lyapunov函数,对该种算法进行稳定性分析,证明该算法具有渐近稳定性;为准确而快速的得到最佳控制增益,在基本粒子群算法的基础上,提出了用混沌粒子群算法选取其最佳控制增益,仿真研究表明:混沌粒子群算法较基本粒子群算法的收敛速度和优化效果都得到了提高.
- 李哲明李春贵吕少姣
- 关键词：模糊滑模控制混沌粒子群算法
- 混合动力电动汽车能量管理控制策略及仿真被引量：11
- 2012年
- 研究电动汽车能量管理优化控制问题,混合动力电动汽车(HEV)能量管理系统,由于动力效率决定于发动机性能控制。针对传统方法燃油利用率低,车辆驾驶控制方式影响了优化。为了提高能源优化效率及优化驾驶控制,提出了一种燃油经济性和驾驶性能全局优化的能量管理控制策略。首先在系统中加入驾驶性能变量,并在代价函数中加入驾驶性能限制,然后把HEV能量管理问题建模为多步决策过程问题,运用动态规划(DP)原理,得到了全局优化的能量管理控制器。将该控制器模型嵌入高级车辆仿真器ADVISOR的并联车辆模型中,与传统规则的控制策略进行仿真对比。仿真结果表明,新的控制策略使燃油经济性提高了约16%,并且使驾驶性能控制在良好的范围内,能有效提高HEV能量管理的效率和实用性,为优化设计提供了依据。
- 钟宛余李春贵
- 关键词：混合动力电动汽车能量管理燃油经济性驾驶性能动态规划
- 基于混沌粒子群算法的神经网络短时交通流预测被引量：9
- 2010年
- 针对短时交通流量具有复杂性、非线性等特点,提出基于粒子群算法的神经网络交叉路口短时交通流量预测方法;利用混沌粒子群算法对BP神经网络权值和阈值进行优化,克服易陷入局部极小和引起振荡效应现象,从而提高了网络的预测精度;实验仿真结果说明,与标准粒子群算法相比较,新算法可以有效提高预测精度,减少预测误差,最大绝对误差下降至12.15%,相对预测误差在10%以内的预测数据提高至57.5%,并且很好地反应了交通流的特点,是一种可行的预测方法。
- 唐新来李春贵王萌张增芳
- 关键词：交通流量混沌粒子群神经网络
- 基于多智能体团队强化学习的交通信号控制被引量：2
- 2011年
- 城市的区域交通信号协调系统是一个十分复杂的系统,难以建立准确的数学模型,通过引入主-从式团队强化学习方法于区域交通信号协调控制,就可以根据实时的交通状态信息动态来进行决策,自动地适应环境以便取得更好的控制效果.由于问题状态空间太大且难以直接存储和表示,采用径向基函数神经网络进行值函数近似.通过训练自适应非线性处理单元,达到较好的近似表示效果,解决了多个交叉路口的交通信号协调控制问题.通过仿真实验,结果表明该方法的控制效果明显优于单点控制策略.
- 李春贵周坚和孙自广王萌张增芳
- 关键词：交通信号控制径向基函数神经网络
- 基于混沌遗传算法的干道协调控制相位差优化被引量：4
- 2013年
- 以城市交通干道的延误时间最小化为研究目标,通过对应用于交通干道协调控制相位差优化的遗传算法和混沌优化算法的研究分析,并结合两者的优点,提出一种基于Logistic映射的混沌遗传优化算法,进而得到各个路口的最佳相位差,并将新算法与已有算法进行对比仿真实验,实验结果证实了该方法在收敛性和优化效果上都得到了提高.
- 吕少姣李春贵李哲明
- 关键词：混沌遗传算法
- 电网故障诊断的遗传模拟退火算法研究被引量：1
- 2013年
- 针对电网出现的复杂故障,如断路器和保护不正常动作或多重故障等情况,结合新的故障诊断优化模型,应用遗传模拟退火优化算法进行故障诊断,寻找使构造的目标函数最小的最优解.将遗传算法和模拟退火算法结合,有效避免了遗传算法过早收敛和模拟退火算法全局搜索较差的缺点,解决了电网故障诊断结果多解和漏解的情况,实现了电网断路器和保护不正常动作的故障诊断.
- 付行李春贵徐柏科徐浩
- 关键词：故障诊断目标函数断路器保护遗传模拟退火算法
- 结合粒子群算法的小波神经网络交通流预测被引量：12
- 2010年
- 针对短时交通流量具有复杂性、非线性等特点,提出基于粒子群算法的小波神经网络交叉路口短时交通流量预测方法,利用粒子群算法优化小波神经网络的模型参数,通过定义可变的加速因子,使粒子群算法有利收敛于全局最优解.将粒子群算法的全局优化搜索能力和小波良好的时频局部性质相结合,克服神经网络易陷入局部极小和引起振荡效应现象的缺点.实验仿真结果说明,该算法可以有效提高预测精度,减少预测误差,并且很好的反映了交通流的特点.
- 李春贵徐树安闫向磊温鑫张增芳
- 关键词：交通流量粒子群小波神经网络
