国家自然科学基金(50575120)
- 作品数：25 被引量：309H指数：12
- 相关作者：宋健李亮杨财于良耀李红志更多>>
- 相关机构：清华大学西安交通大学北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 方向盘转角传感器研究进展被引量：33
- 2007年
- 方向盘转角传感器是汽车动力学稳定性控制(electronic stability program,ESP)系统的重要组成部分,其精度和稳定性直接关系着行车安全。传统的方向盘转角传感器基于多种原理,如,光电效应、霍尔效应、磁阻效应、电阻分压效应等。根据原始信号编/解码方式的不同,转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。目前,又出现了一些新型的方向盘转角传感器,如,AMR,GMR方向盘转角传感器等,介绍了这些新型传感器的一些性能参数。
- 杨财周艳霞
- 关键词：稳定性控制
- 汽车动力学稳定性控制系统试验平台被引量：11
- 2007年
- 开发了动力学稳定性控制系统的试验平台.介绍了试验平台的硬件组成,包括检测汽车运动状态的传感器、电子控制单元的快速开发原型和专用的液压控制单元,并制定了基本的控制策略和系统关键控制参数的计算方法.实车试验结果表明,基于该试验平台,能够很好地实现动力学稳定性控制系统的实时算法验证和快速实车匹配.试验平台的开发,为下一步的研究和标定工作打下良好基础.
- 于良耀宋健王学辉
- 关键词：汽车控制策略
- 基于扩展卡尔曼滤波的汽车质心侧向速度观测器被引量：20
- 2008年
- 基于HSRI轮胎模型,建立了一种简化的、适用于实时运算的非线性轮胎力估计方法。推导了四轮两自由度汽车模型动力学方程。运用扩展卡尔曼滤波方法建立了汽车质心侧向速度观测器。汽车动力学综合仿真平台的仿真结果显示,采用非线性轮胎力估计方法能显著提高估计的精度。实车试验结果表明,该观测器估计结果的准确性和运算效率能满足DSC控制的要求。
- 郑智忠李亮杨财宋健
- 基于SM卡的汽车ESP数据采集系统设计被引量：1
- 2006年
- 基于SM卡的汽车ESP数据采集系统。该系统使用XC164CS微控制器进行数据采集和处理,使用大容量的SM卡作为数据存储介质,并在FAT16文件系统的基础上,提出一种适用于嵌入式数据采集系统的数据存储方案。
- 于良耀宋健吴凯辉
- 关键词：数据采集SM卡电子稳定程序
- 基于路面条件判断的牵引力控制系统压力控制策略被引量：2
- 2008年
- 针对牵引力控制系统门限值压力控制策略容易产生控制超调的缺点,提出基于路面条件判断的压力控制策略。利用轮速信号进行路面条件判断,针对不同路面条件提出不同的压力控制目标,计算需要的目标压力并估算实际的干涉压力。实车试验结果表明:该控制策略可以大大减小制动力矩与发动机驱动力矩的无谓对耗,能够有效减少压力波动及轮速波动,在对开路面上汽车的起步加速能力提高了47%。
- 杨财宋健李红志
- 关键词：车辆牵引力控制系统压力控制
- 汽车驱动防滑系统制动压力干预模式仿真研究被引量：1
- 2008年
- 基于Matlab/Simulink的15自由度汽车动力学仿真平台,仿真研究了汽车驱动防滑控制系统中不同制动压力干预模式的控制效果和控制规律,包括以滑转率为控制量、以轮加速度为控制量以及结合使用这两种控制量的制动压力干预模式,给出了各种压力干预模式的具有较好控制效果的仿真实例,并对基本干预模式的控制效果进行了实车试验,验证了仿真模型的正确性和控制方法的有效性。为实际控制策略的开发提供了控制策略的原型并为实际匹配中调整控制策略提供了理论依据。
- 周艳霞杨财宋健
- 关键词：驱动防滑系统制动压力干预模式仿真
- 汽车制动系统创新设计平台的关键技术研究被引量：3
- 2006年
- 提出了知识管理技术在汽车制动系统开发中应用的解决方案,采用B/S结构,将JSP与Ac tiveX控件技术相结合,基于Web的产品数据管理模式,并采用专家系统技术,构建汽车制动系统创新设计的平台。融合了传统PDM协调管理功能和专家系统智能化的功能,使企业能够在Web方式下进行协同的创新设计。这一平台是对传统的PDM功能的拓展,提供了制造业企业核心竞争力的系统解决方案,具有良好的推广前景。
- 王语风宋健李亮康荣学
- 关键词：知识管理产品数据管理ACTIVEX制动系统专家系统
- ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究被引量：8
- 2009年
- 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转向工况;AYC工作模式下,选择合适的车轮作为基准轮,利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度,避免了系统的误干预。
- 杨财宋健
- 关键词：参考车速滑移率ABSTCS
- 基于K-Line技术的汽车ABS在线检测被引量：2
- 2006年
- 为了获取汽车防抱制动系统实时运行参数和故障状态,加速系统开发和调试过程,对系统实现快速诊断和测试,开发了其在线检测设备。选用Infineon公司的闪存型高速微控制器XC164CS作为控制核心,数据传输基于K-Line技术,满足ISO-9141传输协议要求,可实现在线数据流通讯、故障代码操作、元件动态测试,并讨论了在线测试中的软件防干扰措施。使用SM卡作为关键执行程序的存储介质,给出了SM卡的存取方法,实现了数据传输引擎的自动调用策略。该检测设备已经在防抱制动系统的实车道路实验中得到实际应用和充分验证。
- 于良耀吴凯辉宋健
- 关键词：在线检测防抱制动系统
- 汽车ESP用传感器及其接口技术被引量：14
- 2006年
- 分析了汽车电子稳定程序系统中常用传感器的特性,设计了常用传感器的硬件接口和软件接口,并实现了集成传感器的方案,该方案通过CAN总线与电子控制单元传递数据,具有抗干扰性能好、可靠性高的特点。
- 于良耀吴凯辉宋健
- 关键词：电子稳定程序传感器CAN总线
