中央高校基本科研业务费专项资金(NZ2012004)
- 作品数：9 被引量：70H指数：3
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- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 民机增强型近地告警仿真系统设计被引量：1
- 2015年
- 增强型近地告警系统(EGPWS)是民航飞机上必需的航空电子设备,对保障飞行安全有重要的意义。增强型近地告警的仿真系统是研究增强型近地告警的一个有效手段,在VC 6.0平台下建立飞机的六自由度模型,人机交互界面和告警模块;利用Tilcon软件设计虚拟仪表并研究前视地形的显示方法;同时借助Flight Gear飞行模拟器实现飞行仿真的三维可视化显示,通过UDP通信将各个模块连接成一个完整的可视化仿真系统,实现对近地告警和飞行状态直观形象的显示。实验结果表明设计的系统能够对告警模式进行准确有效的报警,并具有可扩展性强、易操作的优点。
- 赵永辉周鑫江驹袁锁中
- 关键词：FLIGHTGEAR虚拟仪表UDP通信
- 基于视觉的无人直升机着陆位姿参数估计方法
- 2013年
- 针对无人直升机的着陆过程,设计一种由同心圆和矩形组成的人工地标,并基于该地标给出一套无人直升机位姿参数估计的方法。该参数估计方法首先在图像中通过检测同心圆来确定目标区域,然后在区域内提取人工地标的特征点,最后利用特征点通过线性求解和非线性优化对无人直升机的位置和姿态参数进行解算。在多个高度位置进行了仿真试验,结果表明该方法能准确计算出无人直升机与降落平台的相对位姿参数,能够满足无人直升机降落过程中实时测量位姿参数的要求。
- 陈丽娟周鑫袁锁中王从庆
- 关键词：无人直升机计算机视觉位姿估计
- 舰载机着舰纵向甲板运动预估及补偿技术被引量：10
- 2013年
- 纵向甲板运动造成了理想着舰点高度的变化,是影响舰载机安全着舰的一个主要因素。为了减小纵向甲板运动对着舰的影响,本文提出了对纵向甲板运动进行预估和补偿的方法。基于超前网络设计了甲板运动补偿器,基于粒子滤波设计了甲板运动预估器,将甲板运动信号经过预估器和补偿器后接入纵向自动着舰引导系统,使得舰载机在着舰最后阶段可以准确跟踪甲板运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同的海况条件,对本文设计的预估器和补偿器进行了仿真验证,并与其他方法进行了比较。结果表明,本文设计的纵向甲板运动预估器和补偿器可以有效补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和准确性。
- 周鑫彭荣鲲袁锁中江驹
- 关键词：粒子滤波
- 舰载机着舰点垂直运动补偿技术仿真研究被引量：3
- 2013年
- 基于Conolly线性理论建立甲板运动通用模型来模拟多种情况(不同舰船大小及航态)下的甲板运动,设计了基于超前网络的甲板运动补偿器和基于时间序列自回归模型的甲板运动预估器。在着舰末端过程,将不同情况下的舰载机理想着舰点垂直运动信号通过预估器和补偿器加入到纵向着舰导引系统中进行仿真模拟研究。仿真结果表明,所设计的甲板运动预估器和补偿器可以有效地消除由纵向自动着舰导引系统相位迟后所引起的着舰误差影响,并且对复杂多变的着舰环境(不同舰船大小及航态)具有很好的适应性。
- 张永花周鑫
- 关键词：舰载飞机甲板运动
- 无人直升机自主着舰的航线生成与跟踪控制被引量：2
- 2013年
- 为实现无人直升机自主返航着舰,根据无人直升机与舰船的位置信息,设计了一种无人直升机自主生成返航航线的方法,并将生成的参考航线离散成路径点,每个路径点都包含了无人机直升机着舰返航要求达到的位置和速度信息。采用视线引导的方法设计了无人直升机制导律,内回路采用基于显模型跟踪与PID相结合的方法,实现了无人直升机对轨迹与速度的跟踪控制。数值仿真表明所设计的系统具有良好的性能。
- 戴文正袁锁中周鑫
- 关键词：无人直升机跟踪控制自主着舰
- 改进后的TLD视频目标跟踪方法被引量：47
- 2013年
- TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和鲁棒性;在TLD的检测器中引入基于Kalman滤波器的当前帧目标所在区域预估,缩小了检测器的检测范围,提高了检测器处理速度;在TLD的检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,增强了检测器对相似目标的辨识能力。通过实验对原始TLD和改进后的TLD进行了比较,实验结果显示改进后的TLD算法较原始TLD算法具备更高的跟踪精度和更快的处理速度,而且增强了对场景中相似目标的辨识能力。
- 周鑫钱秋朦叶永强王从庆
- 关键词：目标跟踪TLD
- 多通道视频目标自动跟踪系统设计
- 2013年
- 目前,视频监控系统一般都会用到多个摄像机,即监控系统有多个通道的视频内容,这带来一个很现实的需求,就是在多通道视频中对感兴趣的目标进行自动跟踪。为此,基于最近兴起的trackinglearning-detection(TLD)视频目标跟踪算法设计了一个多通道视频目标跟踪系统。针对一个实际的监控场景,布置了设计的目标跟踪系统,并进行了验证实验。实验结果显示该系统能够对多个视频通道中的感兴趣目标进行准确有效跟踪,达到预期效果。
- 周鑫钱秋朦王从庆袁锁中
- 关键词：目标跟踪系统视频监控
- 舰载机理想着舰点垂直运动的预估与补偿被引量：9
- 2013年
- 理想着舰点的垂直运动是影响着舰精度和安全的一个主要因素,因此必须加强舰载机对理想着舰点垂直运动的同步跟踪能力。为此,提出对理想着舰点垂直运动的位置和速度信号进行预估和补偿的方法,将垂直运动的位置和速度信号经过预估和补偿后分别引入到纵向自动着舰引导系统和飞控系统的垂向速度通道中,使得舰载机可以准确跟踪理想着舰点的垂直运动,以减小甲板运动对着舰的影响。针对不同海况条件,对设计的补偿器和预估器进行仿真验证,并与其他方法进行比较。结果表明本文提出的理想着舰点垂直运动预估与补偿方法可有效地补偿由甲板运动引起的着舰误差,显著提高了着舰的安全性和精确性。
- 周鑫彭荣鲲袁锁中
- 基于FlightGear的直升机可视化飞行仿真系统设计被引量：2
- 2012年
- 飞行仿真是直升机控制系统研究中必不可少的一个环节。在VC 6.0平台下建立了直升机非线性六自由度动力学模型,飞行控制律和飞行指令遥控台,使用串口使三者进行数据传输;同时借助FlightGear模拟器外部数据的输入/输出接口,将飞行仿真数据通过UDP网络传输,驱动FlightGear可视化引擎,实现飞行仿真中天气条件、飞行姿态和地理环境的三维可视化显示。飞行指令遥控台、飞行控制律、直升机动力学模型及视觉仿真软件这四者构成了一个完整的可视化仿真系统,实现对直升机的总体结构和飞行情况直观形象的显示,从飞机的姿态、位置、轨迹变化中发现存在的问题,对控制策略的设计验证和改善提供一定的帮助。
- 彭荣鲲周鑫赵永辉
- 关键词：直升机FLIGHTGEAR三维可视化可视化仿真系统
