国家自然科学基金(50575138)
- 作品数：2 被引量：52H指数：1
- 相关作者：王宇晗冯景春杨建国吴大中陈明更多>>
- 相关机构：上海交通大学贵阳市第一中学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 五坐标数控加工的非线性运动误差分析与控制被引量：51
- 2007年
- 分析了五坐标联动数控系统采用线性五轴插补运动时,与实际的空间非线性连续轨迹之间的理论加工误差;用空间解析几何、齐次坐标变换建立了双转台结构五坐标机床的运动变换数学模型,并结合五坐标数控机床加工过程的线性插补原理,建立了该类五坐标机床的非线性运动误差估计模型,提出了一种非线性误差控制策略.通过仿真分析和试验加工对该模型和控制策略进行了验证.
- 吴大中王宇晗冯景春杨建国
- 关键词：五坐标数控
- 五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略被引量：1
- 2009年
- 提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值以内,并采用时变增益和1个时间常量将优化过程递归拟合为一阶过程.整体叶轮粗加工实验结果表明,与传统经验值的方法相比,采用自适应优化进给速度后,零件的加工时间减少了约45%.
- 张立强王宇晗陈明王劲森
- 关键词：五轴加工力学模型自适应控制
