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山东省优秀中青年科学家科研奖励基金(BS2010ZZ002)

作品数：4 被引量：37H指数：4
相关作者：严天一张鲁邹王玉林闫海敬侯兆萌更多>>
相关机构：青岛大学仁荷大学更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇悬架
  • 4篇车辆
  • 3篇主动悬架
  • 3篇半主动
  • 3篇半主动悬架
  • 3篇车辆半主动悬...
  • 2篇悬架系统
  • 2篇子群
  • 2篇粒子群
  • 2篇控制策略
  • 1篇代码
  • 1篇代码生成
  • 1篇道路友好性
  • 1篇电控
  • 1篇电控空气悬架
  • 1篇电控空气悬架...
  • 1篇电子控制
  • 1篇电子控制单元
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件在环

机构

  • 4篇青岛大学
  • 1篇仁荷大学

作者

  • 4篇王玉林
  • 4篇张鲁邹
  • 4篇严天一
  • 2篇闫海敬
  • 1篇陈焕明
  • 1篇杨倩
  • 1篇任坤儒
  • 1篇侯兆萌

传媒

  • 3篇农业机械学报
  • 1篇青岛大学学报...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
车辆半主动悬架粒子群模糊混合控制策略被引量：17
2013年
在Matlab中建立4自由度1/2半主动悬架车辆模型后,构建模糊混合控制器,利用粒子群优化算法对模糊混合控制器的隶属度函数和模糊控制规则同时进行优化,开发了粒子群模糊混合控制策略。为了有效验证所提出的控制策略,在搭建的车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真试验平台上进行了粒子群模糊混合控制策略的半实物仿真试验。硬件在环仿真试验结果表明,粒子群模糊混合控制策略明显优于传统模糊控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的综合性能,并且在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果。
严天一闫海敬侯兆萌王玉林张鲁邹陈焕明
关键词：车辆半主动悬架粒子群优化硬件在环
车辆半主动悬架系统模糊混合控制策略被引量：5
2012年
在建立4自由度1/2车辆半主动悬架系统模型基础上,首先研发了兼顾车辆平顺性与道路友好性的模糊混合控制策略,然后利用自行开发的以Freescale MC9S12XDP512为核心处理芯片的16位电子控制单元,并结合Matlab/Real-time Windows Target模块搭建了车辆半主动悬架系统控制策略硬件在环仿真平台,在该平台开展了基于硬件在环的半实物仿真试验,深入验证模糊混合控制策略的实车应用可行性。试验结果表明,与天棚控制、地棚控制相比,所提出的模糊混合控制策略可以有效兼顾车辆平顺性和道路友好性,具有较好的实车应用前景。
严天一任坤儒王玉林张鲁邹
关键词：车辆半主动悬架系统平顺性道路友好性
车辆半主动悬架粒子群最优控制策略研究被引量：4
2013年
针对半主动悬架控制系统所涉及的关健技术,本文采用多体动力学软件ADAMS,建立车辆多体动力学模型,构建最优控制器,根据最优控制器中目标函数的加权系数对悬架控制力的影响,用粒子群算法计算出不同等级路面最优控制器所需的最优加权系数,并通过ADAMS/MATLAB联合仿真,让车辆依次通过A～C级路面,观察汽车平顺性和操纵稳定性性能指标的变化,试验结果表明,粒子群最优控制在不同路面输入激励下均能取得较好的控制效果,其控制结果明显优于传统最优控制策略,能有效地提高半主动悬架系统的减振性能,并兼顾车辆的平顺性和操纵稳定性。
闫海敬杨倩严天一张鲁邹王玉林
关键词：半主动悬架粒子群算法最优控制联合仿真
基于代码生成的电控空气悬架系统电子控制单元被引量：12
2014年
为提高某型SUV车辆的行驶平顺性、通过性等,对其进行空气悬架改装,并设计了由最小系统、车速信号调理模块、电动气泵控制模块、组合电磁阀控制模块、车身高度检测模块、CAN总线模块、车身加速度测量模块等组成的以Freescale XDP512为核心芯片的电控空气悬架系统电子控制单元,利用Real-Time Workshop(RTW)代码生成技术将所制定电控空气悬架系统控制策略转化为ANSI C代码并下载至电子控制单元,然后对安装电控空气悬架系统的试验车辆进行了车身高度与车速耦合试验、转向试验、急加速试验、急减速试验、平顺性试验,结果表明所设计的电控空气悬架系统控制单元能够实现车速信号调理、车身高度与车速耦合、电动气泵控制及组合阀控制等功能。
严天一刘欣强张鲁邹王玉林S.B.Choi
关键词：车辆电子控制单元电控空气悬架自动代码生成
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