国家高技术研究发展计划(2003AA404060)
- 作品数：10 被引量：86H指数：4
- 相关作者：祝宇虹张大卫冯晓梅孙立宁杜伟涛更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学天津大学中国人民解放军军事交通学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划上海市教育委员会重点学科基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程矿业工程金属学及工艺更多>>
- 面向芯片封装的高速精密定位平台控制系统设计被引量：11
- 2006年
- 为提高芯片封装的加工精度和效率,提出了一种由音圈电机驱动的二自由度高速精度定位平台,并基于音圈电机的性质和平台结构的动态分析,建立了平台控制系统数学模型．为降低高速频繁起停过程中定位系统产生的残余振动,以最小的超调量快速达到稳态响应允许波动范围的最小节拍响应控制策略来进行参数优化．通过进行系统理论仿真和实验验证,结果表明,所设计的控制系统,稳定时间小于20 ms,运动加速度可达8g,定位精度小于2μm,重复定位精度为1μm左右,该控制系统动态品质优良,鲁棒性好．
- 张大卫杜伟涛冯晓梅
- 关键词：芯片引线键合音圈电机
- 面向IC封装的两自由度高速精密定位系统被引量：2
- 2006年
- 为弥补传统滚珠丝杠式两维驱动xy精密定位平台在速度和加速度提高上存在的不足,提出一种基于直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的高速高精度xy定位平台。系统探讨了该装置的动态设计方法,在此基础上,加工生产出xy精密定位平台样机一套。通过对样机进行性能测试,结果表明,xy定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应当前IC封装业发展对高速高精度的要求。
- 冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛
- 关键词：XY平台音圈电机性能试验
- 高速精密平面定位机构的设计与应用被引量：1
- 2005年
- 面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究。
- 孙立宁刘延杰崔晶祝宇虹丁庆勇
- 关键词：并联机构直接驱动运动弹性动力学扰动观测器
- 面向芯片封装的新型高速高精度平面定位机构研究被引量：2
- 2005年
- 面向芯片封装领域对高速高精度平台的需求,提出一种新型平面并联定位机构。基于复数向量表示法,建立了机构的运动学模型;结合固定界面子结构模态综合法与有限单元法,考虑连杆柔性和关节柔性,对机构建立了弹性动力学模型;通过仿真与实验的对比分析,验证了这种动力学分析方法的有效性。
- 刘延杰孙立宁孟庆鑫祝宇虹刘新宇
- 关键词：芯片封装运动学模型模态综合法平面并联表示法子结构
- 平面五连杆高速高精度机械手被引量：9
- 2005年
- 针对微电子器件封装作业对高速高精度的自动设备的需求,提出了一种具有平面五连杆结构的机械手,机械手采用集成了高分辨率角位移反馈元件的旋转直接驱动电机作为驱动元件.并给出其运动学、动力学模型及雅克比矩阵.结合并联机构和直接驱动的优点,实现了高速高精度运动.
- 祝宇虹王丽平丁庆勇
- 关键词：运动学动力学直接驱动
- 基于ANSYS的高速精密定位平台有限元分析被引量：4
- 2009年
- 提出一种由直线音圈电机直接驱动,采用新型弹性解耦机构的二自由度高速精密定位平台。为研究平台在高速高加速运动情况下动态特性,利用ANSYS软件建立了该平台的有限元模型。以此模型为基础,探讨了在预紧弹簧预紧力、电机驱动力以及焊头焊接力的作用下,引起的该定位平台的应力及其工作表面的变形情况,为平台的结构动态设计提供了依据。
- 冯晓梅孙开元张大卫田广才
- 关键词：有限元模型有限元分析
- 模糊策略及软件补偿用于温度控制研究被引量：3
- 2005年
- 为了解决加热时间和温度过冲的矛盾,把模糊控制策略用于封装加热炉温控制.使用软件补偿方式解决了热电偶测温时冷端补偿时结构复杂、成本高的问题.提出的微功率补偿思想为温度精密控制提供了一条新途径.实验测试结果和样机的实际应用证明模糊控制技术能够有效改善加热性能,微功率补偿思想明显提高了炉温的稳定性.
- 祝宇虹纪军红
- 关键词：模糊控制温度控制
- 基于音圈电机的新型高速精密定位系统设计方法被引量：36
- 2005年
- 设计了一种基于直线音圈电机直接驱动并采用新型弹性解耦机构的高速高精度XY精密定位平台。详细介绍了该装置的结构形式和动态设计方法,并对研制样机进行了性能测试。测试结果表明,该新型精密定位平台具有很高的速度、加速度和精度,能够适应集成电路封装业发展对封装设备提出的新要求。
- 冯晓梅张大卫赵兴玉杜伟涛
- 关键词：音圈电机动态设计
- 基于平面并联机械手的MEMS器件封装系统
- 2007年
- 针对微机电系统(MEMS)高精度,高速度和高灵活性的要求,开发了一种具有平面并联结构的机械手代替常用的X-Y平动平台,并引入机器视觉提高系统的灵活性.利用扩展卡尔曼滤波算法估计机械手各关节的初始角位置,从而间接地保证机械手在工作空间内的绝对定位精度.针对任何微机电系统器件,该封装系统本身还被用作测量手段,建立器件的几何模型,为封装离线编程奠定了基础,实现了系统的灵活性和封装效率之间较理想的平衡.
- 纪军红祝宇虹孙立宁
- 关键词：微机电系统引线键合卡尔曼滤波参数估计
- 2自由度高速高精度并联机器人的运动学优化设计被引量：22
- 2005年
- 提出一种基于工作空间综合和灵巧度、速度和几何精度等性能指标分析的2自由度并联机器人运动学优化设计方法,构造一种由灵巧度、运动速度和运动分辨率等变量组合而成的工作空间全局评价指标。优化过程分为两步进行:首先以灵巧度、力传递特性和避免奇异位形的几何条件为约束,综合出具有良好特性的工作空间,在此基础上研究不同杆长比下实现目标工作空间所需的尺度参数;然后根据全局运动学性能评价指标从第一步的优化结果中遴选出最合适的杆长比,从而实现了对机构的几何尺度参数优化。并给出了算例以说明方法的有效性。
- 孙立宁丁庆勇刘新宇
- 关键词：并联机构运动学优化设计
