重庆市教委科研基金(KJ120415)
- 作品数：9 被引量：53H指数：5
- 相关作者：赵树恩李玉玲李振刘文文束海波更多>>
- 相关机构：重庆交通大学长安大学陕西理工大学更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金国家自然科学基金重庆市科委基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于权的最小平方法的山区道路交通安全度模糊综合评价被引量：3
- 2014年
- 针对山区道路交通特点,综合考虑影响山区道路交通安全度的人、车、路、环境等主要因素,运用层析分析法构建道路交通安全度评价指标体系,基于权的最小平方法建立模糊综合评价模型,并利用加权平均原则对其进行综合评价.以云南省罗富路"者桑"段为例,结果表明该模型可以有效的反映道路的安全状况,且权的最小平方法可以实现道路交通安全度主要影响因素权重系数的精确分配,合理反映各评价指标的重要性,为提高道路的交通安全性奠定基础.
- 赵树恩屈贤李玉玲束海波
- 关键词：交通安全度
- 横向风对跨座式单轨车辆运行平稳性的影响被引量：5
- 2015年
- 跨座式城市单轨交通车辆直线段运行时,横向风的作用将会严重影响运行的平稳性乃至安全性能。由此,首先对车辆行驶过程中的横向风作用载荷进行分析,运用ADAMS多体动力学仿真软件建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系统动力学模型,分别对不同横向风速及不同车速时车辆直线段运行平稳性进行仿真分析。仿真结果表明:在横向风条件下,车速和风速的变化对的跨座式单轨车辆横向加速度影响较大,并进一步影响车辆的运行平稳性。且当车速或风速过大时,车辆会发生失稳现象。分析的结论对于这种车辆的设计可提供一种警示作用。
- 赵树恩刘淅李玉玲
- 关键词：振动与波跨座式单轨车辆运行平稳性
- 汽车罐车横向运动液体晃动动力学特性模拟被引量：15
- 2014年
- 针对部分充液罐车横向运动时罐体内液体的晃动问题,基于多相流模型,运用VOF法对罐车在高速转弯或紧急避让时罐内液体的晃动动力学特性进行了数值模拟.分析了罐车防波板数量、结构以及充液比、侧向加速度等因素对液体晃动动力学特性的影响.模拟结果表明:防波板横向布置可显著降低罐内液体对罐壁的侧向冲击力,且布置一块较大面积的防波板即可达到较好的防波效果;随着充液比的增大,液体横向晃动减小,并能快速趋于平稳;随着罐车侧向加速度的增大,液体横向晃动增大,进而影响车辆侧向稳定性.
- 赵树恩赵灵鹤
- 关键词：罐车防波板数值模拟
- 汽车EPS永磁同步助力电机设计被引量：5
- 2014年
- 针对汽车EPS系统中助力电机性能要求,以额定功率500W、电压24V、转速750r/min的Y型三相永磁同步电机为设计基础,应用RMxprt模块和Ansoft Maxwell2D有限元模块,分析了永磁同步电机不同的永磁体尺寸及排列方式、气隙、极弧系数、电机细长比,槽口宽度等因素对电机性能的影响。结合电机设计经验公式和RMxprt模块,对汽车EPS系统中助力电机采用的永磁同步电机进行优化设计,同时结合Maxwell2D有限元模块对应用RMxprt模块设计的电机进行性能验证,设计出了符合汽车EPS系统助力特性需求的永磁同步电机。
- 赵树恩王昭均
- 关键词：电动助力转向永磁同步电机优化设计
- 考虑轮胎非线性特性的单轨车辆平稳性研究被引量：8
- 2018年
- 针对跨座式单轨车辆运行稳定性问题,以重庆跨座式单轨交通车辆为研究对象,将PC轨道梁视为刚体,考虑橡胶轮胎的非线性特性,建立单轨车辆15自由度多体动力学模型,并运用拉格朗日原理推导出车辆运行时的动力学微分方程。采用美国六级路面谱模拟PC轨道梁路面激励,对跨座式单轨车辆在定曲率半径不同车速及变曲率半径不同车速工况下的运行平稳性进行了仿真分析,结果表明在小曲率半径曲线段行驶时,车辆运行平稳性随车速的增加而降低,随曲率半径的增加而提高。
- 赵树恩罗宝良李玉玲
- 关键词：车辆工程跨座式单轨车辆侧偏特性轮胎模型
- 侧向风作用下跨座式单轨车辆运行平稳性研究被引量：3
- 2014年
- 针对侧向风作用下跨座式城市单轨车辆的运行平稳性问题,利用多体动力学软件Adams建立跨座式单轨车辆"车体—轮胎—轨道梁"耦合系统动力学模型,基于空气动力学原理,研究了侧向风风压中心随着车辆运动过程的变化情况,并对不同车速、风速、轨道梁线形下跨座式单轨车辆在侧向风作用时的运行平稳性进行仿真计算和对比分析,结果表明,车速和风速的变化对在侧向风条件下的跨座式单轨车辆横向加速度影响很大,会进一步影响车辆的运行平稳性,且当车速或风速过大时,车辆不满足平稳性指标,会发生失稳现象。
- 赵树恩刘淅杜子学李玉玲
- 关键词：跨座式单轨车辆运行平稳性侧向风仿真
- 融合主动转向功能的电动助力转向系统H_∞控制被引量：4
- 2014年
- 针对传统电动助力转向(EPS)系统不能在车辆极限工况行驶时实施主动转向,也不能对驾驶员的转向误操作进行主动补偿的问题,建立了融合主动转向功能的EPS整车操纵动力学模型,并以转向轻便性、灵敏性、回正特性及整车操纵稳定性为系统评价输出,运用H∞鲁棒控制策略对基于整车操纵稳定性控制的汽车EPS系统控制特性进行了仿真分析。仿真结果表明,集成主动转向功能的EPS控制系统,既能够实现EPS系统的传统控制特性,又能够根据汽车极限运行工况时整车操纵稳定性的要求实施主动转向,从而有效降低车身横摆角速度和质心侧偏角,并最大程度地发挥EPS的功能调节范围。
- 赵树恩李玉玲刘文文
- 关键词：汽车操纵稳定性电动助力转向H∞控制
- 基于主动横向稳定杆的汽车防侧翻控制被引量：5
- 2015年
- 为了提高汽车转向时的侧向稳定性,建立了汽车三自由度侧翻模型,提出了主动横向稳定杆直接防侧翻力矩控制的汽车侧向稳定性控制方案。采用LQR最优控制算法,以侧向加速度、质心侧偏角和横向载荷转移率为综合控制对象,以主动横向稳定杆为执行机构,建立防侧翻控制系统,在Matlab/Simulink环境中对汽车进行阶跃转向侧翻仿真实验。仿真结果表明,基于主动横向稳定杆LQR控制系统能够及时在横向稳定杆上产生抗侧翻力矩,提高汽车的转向侧翻控制能力,减少侧翻事故的发生。
- 李振
- 关键词：汽车侧向稳定性
- 汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制被引量：8
- 2013年
- 针对汽车悬架复杂大系统的特点,在车辆动力学模型的基础上,研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系,运用模块化并联模糊控制和矩阵逆运算策略建立汽车整车半主动悬架控制系统;对不同的车身运动姿态采用不同的控制规则,设计整车车身姿态协调控制的模糊控制器。以某车型为例进行了仿真分析,结果表明,汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制器结构简单,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,提高车辆的平顺性能。
- 赵树恩李玉玲
- 关键词：汽车半主动悬架模糊控制
