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国家自然科学基金(60174036)

作品数：2 被引量：35H指数：2
相关作者：阳宪惠孙敏索格罗更多>>
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇代理
  • 1篇预估控制
  • 1篇预估器
  • 1篇网络
  • 1篇网络仿真
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇控制系统
  • 1篇仿真

机构

  • 1篇清华大学

作者

  • 1篇索格罗
  • 1篇阳宪惠

传媒

  • 1篇清华大学学报...

年份

  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
控制系统中的网络传输延迟预估控制被引量：8
2005年
为了解决网络化控制系统中传输迟延对系统性能的影响问题,在分析控制系统网络传输迟延与系统各环节动作时序的基础上,针对网络传输迟延小于一个采样周期的情况设计了预估器,并设计构建了基于代理的网络化控制仿真系统。控制代理根据数据包中数据的传输次序与时间戳得到网络传输迟延的大小,通过预估计算得到存在传输迟延条件下相应的状态与控制量,使系统能有效克服网络传输迟延的影响。仿真结果表明数据信号通过网络加校正时的输出与参考输出基本相似。
索格罗阳宪惠
关键词：网络化控制系统预估器代理网络仿真
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