国家自然科学基金(50975170)
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 相关作者：刘仁强狄海廷高峰赵现朝刘品宽更多>>
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- 曲率光纤传感器的智能夹层系统研究
- 2010年
- 根据光纤自诊断系统模块化、集成化要求,将曲率光纤传感器以环形布置在PE膜的对称两面,研制了一种智能夹层系统,它可以同时测量结构的曲率和扭转。提出了智能夹层系统的标定方法。对埋有光纤智能夹层的玻璃纤维增强树脂基复合材料试件在CMT6305型电子万能试验机上进行了轴向拉伸、压缩试验和三点式弯曲性能试验,结果表明,智能夹层的埋入对智能结构力学性能有一定的影响,但影响不大。将光纤智能夹层埋入复合材料内部进行了结构曲率测试,在埋入过程中,光纤传感器的完好率达100%。与埋入前的标定结果相比,智能夹层在埋入后的曲率测量最大偏差为5.2%,说明光纤智能夹层可以在埋入复合材料之前进行标定。
- 狄海廷付宜利刘仁强
- 关键词：光纤传感器力学特性
- 并联微纳操作机器人标定与实验研究
- 微纳操作机器人是指运动位移在微米量级、分辨率和定位精度在亚微米级至纳米级的一类新型操作机器人，在精细操作和精密定位领域，如精密制造、微机电系统装配、生物医学、光学定位、精密测量等，都具有广阔的应用前景。微纳操作机器人最重...
- 董易
- 关键词：运动学动力学
- 文献传递
- 一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台被引量：7
- 2013年
- 提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤柔性铰链的位姿测量原理和曲率测量机理,以及直线位移和角位移同光纤柔性铰链曲率的变化关系,分析了传感器各参数对灵敏度的影响;利用光纤柔性铰链灵敏度具有方向性的特点制作六维位姿测量平台,减小传感器的维间耦合;设计了传感器的标定模型及标定方案并通过实验验证。这种六维微位姿测量传感平台具有结构紧凑,测量力小,测量行程大的特点,适合应用于微操作系统中的多维微位姿的在线检测和末端执行器的微位姿闭环控制。
- 刘仁强葛巧德高峰刘品宽岳义何俊陈杰赵现朝
- 关键词：微操作系统
- 一种新型基于光纤柔性铰链的六维微位姿并联测量平台被引量：2
- 2013年
- 提出一种集传感和弹性运动副于一体的光纤柔性铰链,并通过光纤柔性铰链构造并联平台,实现六维微位姿的在线检测。这种光纤柔性铰链基于光纤曲率传感器的测量原理,通过检测光纤柔性铰链的角位移来获得微动平台的位置与方向。研究了光纤柔性铰链的位姿测量原理和曲率测量机理,以及直线位移和角位移同光纤柔性铰链曲率的变化关系,分析了传感器各参数对灵敏度的影响;利用光纤柔性铰链灵敏度具有方向性的特点制作六维位姿测量平台,减小传感器的维间耦合;设计了传感器的标定模型及标定方案并通过实验验证。这种六维微位姿测量传感平台具有结构紧凑,测量力小,测量行程大的特点,适合应用于微操作系统中的多维微位姿的在线检测和末端执行器的微位姿闭环控制。
- 刘仁强葛巧德高峰刘品宽岳义何俊陈杰赵现朝
- 关键词：微操作系统
- 曲率光纤传感器传感原理和参数优化被引量：2
- 2011年
- 为了更好地了解曲率光纤传感器的工作原理,进一步优化传感器的性能,利用TracePro光学软件对弯曲光纤中传播的光线进行光线追迹,采用几何光学方法描述敏感区对光强的调制原理,推导出光功率损耗与光纤弯曲半径、敏感区几何参数间关系的数学模型,并通过实验验证了其有效性。研究结果表明,在曲率光纤传感器中,光线在弯曲光纤中的传播路径表现出凸向集中性,即在弯曲光纤凸侧的光强会增加,而在凹侧的光强会减弱,这导致了敏感区对光泄漏的改变,从而实现光强调制。
- 狄海廷付宜利刘仁强
- 关键词：光纤光学传感原理光线追迹几何光学
- 光纤传感技术测量曲率的研究进展被引量：7
- 2011年
- 光纤传感器具有抗电磁干扰、体积小、耐腐蚀及可集成等诸多优点,已被国内外公认为最具有发展前途的高新技术产业之一。在材料结构领域中,负载结构下的变形曲率是一个非常重要的结构参数。在分析传统曲率测量技术的局限性和光纤传感技术特点的基础上,重点介绍了不同类型光纤传感器测量曲率的研究现状,并分析了它们各自的特性。最后,提出高集成化和智能化是光纤传感器的发展趋势。
- 狄海廷刘仁强
- 关键词：光纤传感器
