住房和城乡建设部科学技术计划项目(2008-K2-18)
- 作品数：2 被引量：7H指数：2
- 相关作者：乔枫郭慧佳孙琳琳李界家张华更多>>
- 相关机构：沈阳建筑大学中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
- 发文基金：住房和城乡建设部科学技术计划项目辽宁省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 二级倒立摆系统的模糊滑模变结构控制被引量：4
- 2010年
- 目的在满足良好的控制性能指标下,不依赖数学模型,实现对固有不稳定系统的有效控制.方法根据Lyapunov稳定性定理,建立模糊逻辑规则库,设计模糊滑模变结构控制器来控制二级倒立摆不稳定系统,并通过仿真验证控制方法有可行性和有效性.结果该控制方法能以较为满意的动态和静态性能实现对不稳定系统的控制,摆脱了对被控对象数学模型的依赖,控制器的设计方法简单,实施方便,提高了控制方法的实用性.结论笔者有效地融合了模糊逻辑系统和滑模控制系统,开发了针对固有不稳定系统的控制算法,此方法扩大了控制对象的范围,在生产实践中有很广阔的应用空间.
- 乔枫郭慧佳李界家孙琳琳
- 关键词：滑模变结构控制模糊控制二级倒立摆抖振
- 滑模变结构控制在时滞系统中的应用被引量：3
- 2009年
- 目的研究一类线性不确定时滞系统控制器的设计问题,改善时滞系统的控制效果.方法采用滑模变结构控制策略,先用线性变换将原来的时滞系统变成一个无时滞的系统,再利用最优控制理论设计滑动平面并选择适当的滑模变结构控制规律,保证系统状态在有限的时间内到达滑动面.结果滑模变结构控制比PID控制超调量小10%,调节时间短5%,有效地抑制了系统控制器输出的抖动问题.结论滑模变结构控制方法具有更优的动态特性及鲁棒性,有效地提高了时滞系统的控制效果.
- 乔枫张华周悦朴慧京
- 关键词：时滞系统滑模变结构控制最优控制过程控制
