山东省自然科学基金(Q2006F06)
- 作品数：15 被引量：83H指数：6
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- 相关机构：山东理工大学北京理工大学青岛理工大学更多>>
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- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 四轮转向车辆后轮转角与横摆力矩联合模糊控制被引量：10
- 2011年
- 为提高车辆在极限工况下的稳定性,充分考虑悬架、转向系统以及轮胎等部件的非线性,运用多体动力学仿真分析软件ADAMS/Car建立了四轮转向车辆的虚拟样机模型。确定了质心侧偏角和横摆角速度具有理想输出响应的控制目标。针对车辆的非线性,提出了后轮转角与横摆力矩联合控制的模糊控制策略,并设计了对应的非线性模糊控制系统。最后应用ADAMS/Car和Matlab/Simulink联合仿真技术,对控制系统的性能进行了仿真验证。仿真结果表明:后轮转角与横摆力矩联合模糊控制可有效防止车辆在极限转向工况下发生侧滑失稳。
- 王树凤李华师
- 关键词：四轮转向车辆稳定性控制模糊控制联合仿真
- 多轴汽车同相位全轮转向摆振分析被引量：2
- 2009年
- 利用ADAMS进行了多轴汽车同相位角阶跃输入响应分析,发现横摆角速度超调量和稳定时间增加,从而诱使汽车出现转向摆振,在此基础上通过分析车轮转角曲线,找到摆振原因,提出改进措施,并对每种措施的有效性进行了仿真分析。结果表明:适当增加悬架刚度、悬架双向阻尼系数、横向稳定拉杆刚度,并优化转向机构布置,可以降低转向摆振。
- 朱永强高利张平霞王树凤柴山
- 关键词：多轴汽车摆振全轮转向
- 多轴汽车双相位全轮转向虚拟试验分析被引量：2
- 2008年
- 利用ADAMS/V iew建立了多轴汽车的多体动力学模型,并进行了停车场出车和高速行驶避障的双相位转向虚拟试验,通过试验分析发现,低速行驶时,采用逆相位转向可以大大缩小转弯半径,提高汽车的机动灵活性;高速行驶时,采用同相位转向可以缩小汽车横摆角速度,提高操纵稳定性,减少汽车发生甩尾的可能性。
- 冷韶华高利王树凤朱永强
- 关键词：多轴汽车虚拟试验
- 五轴重型全轮转向汽车操纵稳定性分析被引量：22
- 2008年
- 针对五轴重型汽车低速机动性差、高速稳定性不好的问题,建立了五轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用零质心侧偏角的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对全轮转向、前两轴转向、第一轴转向3种转向模式下的操纵稳定性进行了分析比较。结果表明,五轴重型汽车采用全轮转向有利于提高低速转向时的机动性和高速转向时的稳定性。
- 张俊友王树凤李华师
- 关键词：重型汽车多轴转向操纵稳定性
- 基于多轴转向的三轴汽车操纵稳定性仿真分析被引量：4
- 2008年
- 针对三轴重型汽车低速机动性差,高速稳定性不好的特点,对三轴汽车多轴转向技术进行了分析,建立了三轴汽车全轮转向的二自由度模型和运动微分方程,采用实用的基于零质心侧偏角前后轮转角成比例的控制策略,推导了各轴的转角比例系数及相关的状态空间矩阵及传递函数,对不同转向模式下的操纵稳定性进行了仿真分析比较。结果表明,三轴汽车采用多轴转向技术,具有低速灵活性高、高速稳定性好的特点。
- 张俊友王树凤李华师
- 关键词：三轴汽车多轴转向操纵稳定性
- 三轴车辆全轮转向最优控制被引量：12
- 2013年
- 为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真。结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担。
- 王树凤李华师
- 关键词：全轮转向最优控制操纵稳定性
- 不同转向模式的多轴转向车辆性能分析被引量：14
- 2008年
- 为解决重型车辆转向时的低速机动性和高速稳定性的问题,提出了多轴动态转向技术,并以三轴车辆为研究对象进行分析。首先建立多轴转向的二自由度车辆模型以及运动微分方程,为提高车辆的稳定性,以零质心侧偏角为目标,推导各轴间的转角比例系数及有关的状态空间矩阵、传递函数,使用MATLAB软件对不同转向模式下的操纵稳定性进行了稳态响应、瞬态响应以及频域响应的仿真。通过分析比较,说明采用多轴动态转向技术,车辆在转向时具有低速机动性高、高速稳定性好的特点。
- 王树凤张俊友李华师柴山
- 关键词：汽车工程
- 五轴全轮转向汽车动力学模型分析被引量：5
- 2008年
- 为提高多轴汽车操纵稳定性,针对五轴全轮转向汽车的高速同相位转向工况,进行了受力分析,建立了运动微分方程,利用Fiala轮胎模型建立了轮胎的力学模型,利用LabVIEW软件建立了整车的动力学仿真程序。通过虚拟试验仿真分析,发现采用全轮转向,可以使后轴车轮较早地参与转向,从而提高了汽车的转向响应速度,并使车身侧倾角由7.5°减小为4°。
- 冷韶华高利王树凤朱永强
- 关键词：动力学模型全轮转向
- 五轴汽车双相位转向性能对比分析被引量：3
- 2009年
- 为满足多轴汽车低速转向灵活性和高速操纵稳定性,设计了双相位转向机构,并利用AD-AMS/VIEW建立了5轴汽车的仿真模型.通过仿真分析发现,当汽车同相位转向高速行驶时,质心侧向加速度和横摆角速度明显低于后轮不转向时的状态,降低了汽车发生侧翻和甩尾的可能性;当汽车逆相位转向低速行驶时,质心运动轨迹直径缩短12.9%,提高了机动灵活性.
- 朱永强高利张平霞王树凤柴山
- 关键词：ADAMS全轮转向
- 驱动桥运动仿真被引量：6
- 2008年
- 利用Solidworks建立驱动桥三维模型,并进行运动仿真和动态装配演示。
- 朱永强高利张平霞王树凤柴山
- 关键词：SOLIDWORKS驱动桥运动仿真
