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国家自然科学基金(BK2012061)

作品数：1 被引量：4H指数：1
相关作者：苏京徐婷焦玉民王强更多>>
相关机构：解放军理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多AGENT
  • 1篇协同作业
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机应用
  • 1篇多AGENT...

机构

  • 1篇解放军理工大...

作者

  • 1篇王强
  • 1篇焦玉民
  • 1篇徐婷
  • 1篇苏京

传媒

  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
智能虚拟维修环境多Agent协作机制被引量：4
2013年
针对智能虚拟维修环境中多Agent协同作业求解问题,提出一种基于任务驱动方法的协同虚拟维修训练体系框架,并构建基于该框架下的协作感知-规划-行为(sense-plan-action,SPA)关系模型,在该模型中使用参数化表达方法来量化多Agent协同作业过程,并将任务求解过程转化为时序信息、属性状态演变、目标决策等多通道框架驱动协同作业的实现,解决了多Agent协同作业的逻辑关系问题。最后,将该方法应用于轮式工程机械协同虚拟维修仿真过程中,实现了协同虚拟维修可视化,验证了任务驱动方法在协同虚拟训练中的可行性。
焦玉民王强徐婷苏京
关键词：计算机应用多AGENT系统协同作业
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