广东省自然科学基金(B6305568)
- 作品数：4 被引量：16H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 轴对称回转体空间位置与姿态定位的立体视觉方法被引量：1
- 2005年
- 针对虚拟现实技术中对空间刚体位置和姿态的定位与跟踪的需要,提出了一种确定轴对称回转体空间位置与姿态的立体视觉方法,开发了一个基于面阵CCD双目视觉传感的被动式光学立体定位与跟踪系统。试验结果表明,在执行机构运动速度为100mm/s的情况下,跟踪到的空间目标运动路径与真实值的最大偏差只有0.3mm,姿态角与真实值的最大偏差只有1.4°。实验结果证实,该系统满足虚拟现实技术中对空间目标定位与跟踪的精度要求。
- 姜立军王国荣
- 关键词：计算机应用立体视觉
- 基于形态学Top-Hat算子实现运动图像的分割与识别被引量：4
- 2006年
- 针对高速运动图像的目标识别问题,首先运用数学形态学方法进行预处理,然后采用阈值分割对待识别图像进行二值化处理,最后,对分割后的图像进行链码跟踪,利用Hu不变矩识别运动目标。试验结果表明,通过设计特殊的结构元素,利用数学形态学的Top-Hat算子,可以对高速运动图像进行有效分隔,利用Hu不变矩能够快速准确的识别空间运动目标。
- 姜立军李哲林
- 关键词：图像分割数学形态学目标识别
- 基于双目视觉传感的计算机辅助骨外科手术导航模型被引量：9
- 2006年
- 针对骨外科手术导航中对手术器械位置和姿态的定位与跟踪需要。研究了基于面阵CCD（Charge Couple Device）双目视觉传感的被动式光学立体定位跟踪模型与系统．试验结果表明，空间目标深度方向的位置变动范围在700～1000mm时，其Z坐标方向由所研制的系统立体定位得到的坐标值与真实值的误差仅为0．65mm；在执行机构运动速度为100mm／s的情况下，跟踪到的空间目标运动路径与其真实值的最大偏差只有0．3mm．说明所研制的系统能满足骨外科手术导航中对手术器械定位与跟踪的精度要求．
- 姜立军甘东兵王国荣
- 关键词：立体视觉手术导航骨外科手术
- 装配型制造业生产现场的三维图形仿真建模被引量：2
- 2007年
- 装配型制造业生产线流程长,流转控制复杂,传统的仿真建模技术不能满足对复杂生产制造过程进行仿真的要求.文中通过对装配型制造业生产制造系统结构特点及运行方式的研究,结合面向对象的设计方法和虚拟仿真技术,给出了面向生产制造过程的三维图形仿真建模机制及实现方法,进而从应用层角度出发,开发了一种可视化的三维图形仿真平台.该系统实现了制造车间布局的计算机仿真,可帮助设计人员确定车间的最佳设计方案.
- 姜立军李哲林
- 关键词：三维仿真生产现场管理虚拟制造
