福建省科技计划重点项目(2012H0042)
- 作品数：6 被引量：13H指数：2
- 相关作者：刘建春林晓辉黄海滨袁海龙邵明亮更多>>
- 相关机构：厦门理工学院厦门思尔特机器人系统有限公司更多>>
- 发文基金：福建省科技计划重点项目厦门市科技计划项目福建省农科院青年科技人才创新基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术环境科学与工程机械工程更多>>
- 机器人复杂曲面磨抛系统的构建及实验被引量：1
- 2015年
- 针对机器人磨抛加工缺少工程实践的问题,根据人工砂带磨抛生产线,结合工业机器人的应用,设计并搭建了工业机器人复杂曲面砂带磨抛自动化生产系统。利用Robot Studio建立了该系统的模拟仿真环境,实现了加工轨迹的离线编程和在线模拟。以水龙头磨抛为对象进行加工检测,在粗磨和细磨后工件表面分别获得Ra=2.2672um和Ra=0.7616um的表面粗糙度。该结果完全满足零件表面磨抛加工要求,为工业机器人砂带磨抛系统的自主研发提供了理论依据和实验参考。
- 马凯威刘建春林彦锋黄海滨林晓辉
- 关键词：工业机器人离线编程粗糙度
- 中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统被引量：2
- 2015年
- 针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.
- 刘建春袁海龙马凯威林彦锋
- 关键词：机器人焊接自适应控制
- 音梁加工机PLC控制系统设计
- 2015年
- 针对音梁尺寸规格多变的特点,采用可编程控制器作为控制系统核心,通过PLC控制双轴联动模块DVP-20PM实现音梁的大圆弧插补铣削加工,同时控制气缸和刀具电机,完成音梁的小圆弧铣削、削边等工作.设计触摸屏界面,方便用户完成加工参数的设定、加工机的启动停止等控制,并可实时显示各执行机构状态.生产实践证明,该控制系统可以全自动完成音梁配件常见尺寸规格的加工,减轻工人劳动强度,提高生产效率.
- 刘建春陈雄风汤辉煌杜欣宇许朝阳
- 关键词：气动系统圆弧插补
- 汽车尾气成分动态检测技术研究被引量：5
- 2013年
- 针对汽车尾气成分动态检测的需要,设计不分光红外检测气室、控制系统及上位机软件,开发出简易瞬态工况检测仪。该控制系统以ARM7为核心,传感器信号经放大、A/D转换等调理后实时显示尾气各成分的浓度并存储。检测仪经USB接口把检测数据传递给工控机,利用上位机软件对各成分浓度、流量进行统计,分析出汽车在各工况的排放等。经实验验证:该检测仪可满足动态检测各工况尾气成分和流量的需要,检测结果直接决定环保标志的发放,方便实用。
- 刘建春邵明亮
- 关键词：简易瞬态工况尾气ARM7USB接口
- 多层多道焊接参数模糊控制系统的设计被引量：1
- 2014年
- 针对工业机器人中厚板多层多道焊接参数选择的难题,采用基于查表的模糊控制方式,选取送丝速度和焊接速度为控制量,熔丝面积为被控制量,利用Matlab得出了各个变量之间的模糊控制表,用C#编写软件,实现了焊接参数的模糊控制.以25 mm厚对接平焊为例进行试验,结果表明该系统能将焊接后熔丝面积与实际焊接需要填充量的误差保持在5%以内.
- 刘建春马凯威袁海龙林彦锋
- 关键词：模糊控制软件设计工业机器人
- 机器人磨抛机机身结构的模糊优化设计被引量：4
- 2015年
- 针对机器人专用自动磨抛机机身结构优化设计复杂的问题,采用模糊有限元优化方法,选取位移和频率等参数为约束条件,质量为目标函数。通过对机身结构各个相关尺寸的灵敏度分析选取出了最佳的设计变量。在模糊优化求解过程中,利用改进的水平截集法,取得了在最大范围内求出最优解的可能性。最后,通过原始方案和优化方案的对比表明在满足预定设计要求的条件下,优化后机身的质量下降了约15%,为工业机器人专用设备关键零部件的结构优化设计提供了有益的探索。
- 马凯威刘建春黄海滨林晓辉林彦锋
- 关键词：机身结构灵敏度优化设计
