中国博士后科学基金(20090451489)
- 作品数：2 被引量：8H指数：2
- 相关作者：宋迎春陈宇波刘杰林东方惠沈盈更多>>
- 相关机构：中南大学中国人民解放军总参谋部测绘研究所更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于分枝定界算法的整数最小二乘估计被引量：2
- 2011年
- 在整数解的搜索过程中,对传统的分枝定界算法进行了改进,给出了如何沿最快下降的方向寻找下一分枝的算法,从而减少了分枝定界算法的分枝数,得到了一个可以用于解算混合整数平差模型的最小二乘估计方法。数值试验结果表明,所给算法大大改进了传统的分枝定界算法,并有广泛的适用性。
- 宋迎春惠沈盈刘杰林东方
- 关键词：最小二乘估计分枝定界法
- 非高斯噪声下的车载GPS信号定位算法被引量：6
- 2010年
- 针对车载GPS定位算法中卡尔曼滤波对异常的观测噪声非常敏感,严重影响车载GPS定位的精度问题,应用Bayes定理,给出观测噪声服从污染正态分布的Bayes滤波算法。研究结果表明:该滤波算法能够有效地抑制异常噪声对车载GPS定位算法的影响;实例解算结果验证了该算法的有效性和可靠性。
- 陈宇波宋迎春
- 关键词：卡尔曼滤波非高斯噪声BAYES估计
- 抗差自适应滤波中带有置信度的自适应因子设计
- 抗差自适应滤波的关键问题是构造自适应因子,在给定显著水平a下,通过对滤波是否存在异常进行假设检验,设计了一个动态自适应因子来平衡动力学模型信息与观测信息的权比,以及控制动力学模型误差对导航参数解的影响,从而给出了带有置信...
- 宋迎春
- 关键词：自适应滤波置信度
- 文献传递
