国防科技技术预先研究基金(51309010601)
- 作品数：3 被引量：25H指数：2
- 相关作者：林玉荣孟范伟更多>>
- 相关机构：北京自动化控制设备研究所哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 基于相关滤波算法的全姿态加速度计寻北方案被引量：2
- 2008年
- 加速度计寻北仪由于其角速度测量原理采用的是动态测试方案。考虑到采用数据拟合的方法处理动态测试数据去噪效果不强,而相关滤波算法作为一种专门在动态测试中应用的相位检测算法,对随机噪声和谐波噪声都有很强的抑制作用,提出了利用相关滤波算法进行信号去噪并提取北向角信息的思想;在此基础上,通过分析平台姿态角与寻北角之间的解析关系,推导了可以消除姿态影响的姿态补偿算法,该算法需要再增加两个加速度计敏感姿态角。仿真结果显示,相关滤波算法对加速度计中的各类噪声有很好的抑制作用,而经过姿态补偿改进后的相关滤波算法,消除了姿态角造成的原理性寻北误差,可以实现全姿态加速度计寻北,最终的等效调平误差仅为仪表误差所引起。
- 李旭东孟范伟林玉荣
- 用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的方法被引量：12
- 2010年
- 为降低捷联惯导系统标定对转台精度的要求,提出了一种利用低精度双轴转台对捷联惯导进行系统级标定的10位置标定方法。通过选取恰当的惯性组件坐标系,建立加速度计和陀螺仪的输出误差模型,在双轴转台上合理进行10位置编排,然后利用系统翻滚过程中的导航误差作为观测量,全面辨识出包括加速度计标度因数非线性项的24个系统误差系数。通过数学仿真和实物试验两方面验证,该方法可在低精度双轴转台上全面辨识出系统误差系数,精度同在精密转台上使用传统方法标定精度相当,且标定时间短,方法简单易行。
- 周章华邱宏波李延练涛王婷
- 关键词：捷联惯导系统
- 光纤捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析被引量：11
- 2007年
- 针对多位置标定算法中利用的陀螺和加表的误差模型,在捷联惯导系统误差传播方程中,考虑陀螺和加表的标度因数误差和安装误差,建立了一种高阶误差模型。为了评价该模型的准确性,将其与不考虑标度因数误差和安装误差的模型比较,设计了系统静态和动态仿真实验。在系统静态仿真中,分别加入陀螺漂移和加表安装误差,而在动态仿真中同时加入各项误差项,求取以这些误差项为初值的模型微分方程的解,使其与惯导系统输出误差进行比较。仿真结果发现,建立的高阶误差模型比不考虑标度因数误差和安装误差的模型精度高出约三个数量级。
- 邱宏波周章华李延
- 关键词：捷联惯导系统标度因数
